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STEP7 V5.x 中EM277 與S7-300的Profibus DP通訊
TIA 中EM277 與S7-300的Profibus DP通訊
EM277 作為一個特殊的PROFIBUS-DP從站模塊,其相關參數(包括上述的數據一致性)是以GSD(或GSE)文件的形式保存的。在主站中配置EM277,需要安裝相關的GSD文件。
S7-300與S7-200通過EM277 進行PROFIBUS DP通訊,需要在STEP7中進行S7-300站組態,在S7-200系統中不需要對通訊進行組態和編程,只需要將要進行通訊的數據整理存放在V存儲區,并且S7-300組態EM277從站時設置正確的地址即可。
從站地址---EM277的從站地址通過硬件設置,在模塊本身上的撥碼設置分為X0(地址個位)和X10(地址十位);
波特率---EM277是波特率自適應的,DP網絡的波特率取決于S7-300的組態。
通訊數據地址對應---假設DP主站已定義了16入/16出的一種I/O配置,V區偏移量為2000,則其對應關系如下:
圖1 通過EM277 在S7-200 CPU本地的輸入/輸出緩沖區分配
在主站上容易分辨輸入/輸入緩沖區,而通過EM277在S7-200 CPU的V存儲區的映射,是本地的輸入緩沖區(也就是主站的輸出緩沖區)在前(地址低),輸出緩沖區(主站的輸入緩沖區)在后面(地址高)。
第一,在STEP 7項目里插入一個S7-300的站:
第二,選中STEP7的硬件組態窗口中的菜單 Option-Install new GSD( EM 277 GSD 下載) ,導入SIEM089D.GSD文件,安裝EM277 從站配置文件,如圖2:
第三,點擊Browse,添加GSD文件路徑:
第四,導入GSD文件后,在右側的設備選擇列表中找到EM277 從站,PROFIBUS DP-Additional Field Device-PLC-SIMATIC-EM277,并且根據通訊字節數,選擇一種配置(只能添加一組),本例選擇8字節入/8字節出的方式,如圖4:
第五,確定S7-300硬件組態中所設置EM277 的地址,如下圖紅框標注,為DP從站EM277 的站地址。
第六,組態完系統的硬件配置后,將編譯下載到S7-300的PLC當中。
第七,在S7-200側斷電的情況下,將EM277 的撥位開關撥到與S7-300側硬件組態的設定值一致。 在S7-200中編寫程序將進行交換的數據存放在VB0-VB7,VB8-VB15,分別對應S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7,打 開 STEP7中的變量表和STEP7 MicroWin的狀態表進行監控,它們的數據交換結果如圖6/圖7所示:
注意:VB0-VB7是S7-300寫到S7-200的數據,VB8-VB15是S7-300從S7-200讀取的值。EM277上撥位開關的位置一定要和S7-300中組態的地址值一致。如果使用的S7-200通信區域不從VB0開始,則需要設置地址偏移,在S7-300硬件組態中雙擊 EM277,修改數值0為實際使用的數值即可,如下圖所示:
首先,在TIA STEP 7項目里插入一個S7-300的站,并添加DP主站:
打開TIA網絡視圖,選中菜單-選項-安裝設備描述文件 GSD( EM 277 GSD 下載) ,導入SIEM089D.GSD文件,安裝EM277 從站配置文件,見圖10:
彈出圖11界面,選擇EM277 GSD文件存放路徑,并安裝GSD文件,如圖11:
導入GSD文件后,如圖12示步驟操作:
選中EM277,切換為設備視圖,
此例中:VB0-VB7是S7-300寫到S7-200的數據,VB8-VB15是S7-300從S7-200讀取的值。