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全自動(dòng)引線(xiàn)鍵合機(jī)專(zhuān)用龍門(mén)驅(qū)控一體產(chǎn)品SPiiPlusCMhp
全自動(dòng)引線(xiàn)鍵合機(jī)專(zhuān)用龍門(mén)驅(qū)控一體產(chǎn)品SPiiPlusCMhp
產(chǎn)品價(jià)格:¥888(人民幣)
  • 規(guī)格:龍門(mén)驅(qū)控一體產(chǎn)品SPiiPlusCMhp
  • 發(fā)貨地:北京
  • 品牌:
  • 最小起訂量:1臺(tái)
  • 免費(fèi)會(huì)員
    會(huì)員級(jí)別:試用會(huì)員
    認(rèn)證類(lèi)型:企業(yè)認(rèn)證
    企業(yè)證件:通過(guò)認(rèn)證
    認(rèn)證信息:北京高控科技有限公司

    商鋪名稱(chēng):北京高控科技有限公司

    聯(lián)系人:孫洪陽(yáng)(先生)

    聯(lián)系手機(jī):

    固定電話(huà):

    企業(yè)郵箱:hongyang.sun@goldkong.com

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    郵編:100055

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    商品詳情
      全自動(dòng)引線(xiàn)鍵合機(jī)專(zhuān)用龍門(mén)驅(qū)控一體產(chǎn)品SPiiPlusCMhp

      詳細(xì)介紹

      “SPiiPlusCMhp控制模塊以色列ACS”詳細(xì)介紹

      帶1到3軸驅(qū)動(dòng)器,85-265 V,zui大至15 / 30A

       

       

      32軸的EtherCAT ®主控制
      與三個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器模塊
       
      • 兩個(gè)版本:經(jīng)濟(jì)(ba)和高性能(hp)
      • 三個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器
        - 85至265Vac,高達(dá)15A連續(xù)和30A峰值電流
        - 4個(gè)編碼器
        - 所有控制回路的20kHz采樣和更新速率
      • 多達(dá)32個(gè)軸和數(shù)千個(gè)I / O
      • 開(kāi)放式架構(gòu) - Command ACS和第三方EtherCAT驅(qū)動(dòng)器和I / O
      • 用于SPiiPlusCM控制模塊系列的插件更換
      • 數(shù)字I / O 
        - 8/8通用輸入/輸出
        - 4個(gè)注冊(cè)標(biāo)記輸入,2/8 PEG輸出(脈沖/狀態(tài))
        - 3個(gè)電機(jī)制動(dòng)輸出24V / 1A
      • 模擬量I / O:8/2
      • 可選的內(nèi)置4軸Pulse / Dir接口
      • SPiiPlusCMHP / BA是具有三個(gè)內(nèi)置通用驅(qū)動(dòng)器的zuixianjin的EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器系列。它滿(mǎn)足了現(xiàn)代機(jī)械對(duì)運(yùn)動(dòng)中心應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)和高性能,可擴(kuò)展和分布式控制的需求。其開(kāi)放式架構(gòu)與ACS的EtherCAT伺服系統(tǒng),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和I / O模塊以及符合CAN over EtherCAT(CoE)協(xié)議的任何經(jīng)過(guò)認(rèn)證的EtherCAT模塊配合使用,可提供全面,經(jīng)濟(jì)高效的控制解決方案要求苛刻的機(jī)器。SPiiPlusCMhp / ba控制并sheng成多達(dá)32個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)輪廓。
      • SPiiPlusCMHP解決高精度要求苛刻的應(yīng)用程序,而SPiiPlusCMBA經(jīng)濟(jì)型版本解決更多對(duì)價(jià)格敏感的應(yīng)用程序。SPiiPlusCMHP / BA配有SPiiPlusNT軟件工具套件,內(nèi)置模擬器,zui大限度地減少了開(kāi)發(fā)工作量和上市時(shí)間。它提供了非常簡(jiǎn)單的設(shè)置,快速的主機(jī)和嵌入式應(yīng)用程序開(kāi)發(fā),快速診斷,減少工作量和成本。內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器提供三種電流等級(jí):5 / 10A,10 / 20A和15 / 30A(續(xù)/峰值)。
      • 這些模塊由24至265Vac的單相或三相交流電(內(nèi)部整流chan生Vac x 1.4電機(jī)電壓)以及獨(dú)立的24V直流控制電源供電,可在緊急情況下保持所有低電壓信號(hào)。它支持多種位置反饋設(shè)備:增量數(shù)字量,模擬SIN-COS和絕對(duì)編碼器。這些模塊可選擇內(nèi)置附加的帶脈沖/方向接口的驅(qū)動(dòng)器的4軸控制。該系列是一系列SPiiPlusCM控制模塊的插件替代產(chǎn)品,具有相同的尺寸和引腳到引腳的連接性。
      • 伺服


        一套標(biāo)準(zhǔn)的全面強(qiáng)大的算法,以提高準(zhǔn)確性,移動(dòng)和解決時(shí)間,平穩(wěn)的速度,穩(wěn)定性和魯棒性。

      • 先進(jìn)的PIV級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)
      • 循環(huán)塑造過(guò)濾器
      • 增益調(diào)度
      • 龍門(mén)MIMO控制
      • 雙重反饋/循環(huán)控制
      • 干擾抑制控制
      • 可選Servoboost ®度算法,可提供更好,更一致的伺服性能,對(duì)噪聲不敏感,并在系統(tǒng)的巨大變化。

      • 驅(qū)動(dòng)器


        類(lèi)型:具有磁場(chǎng)定向控制和空間矢量調(diào)制的數(shù)字電流控制。
        電流紋波頻率:40 kHz電流回路采樣率:20 kHz 
        可編程電流回路帶寬:高達(dá)5 kHz 
        換向類(lèi)型:正弦波。起始具有和不具有霍爾傳感器
        切換方法:先進(jìn)單極PWM 
        保護(hù):過(guò)電壓,相-相短路,對(duì)地短路,過(guò)
        電流,過(guò)溫度,電機(jī)過(guò)溫
        電流感應(yīng):CMBA:12b的ADC,CMHP:16B ADC

         

        電源


        該模塊由三個(gè)電源供電。電機(jī)交流電源,24V直流控制電源和24V直流電機(jī)制動(dòng)電源。
        在緊急情況下,不需要移除24Vdc控制電源。

         

        電機(jī)供應(yīng)


        范圍: 85至265Vac(可選 - 低壓17-85Vac或24-120Vdc)

         

        控制用品


        24Vdc±10%,4A

         

        電機(jī)制動(dòng)器供應(yīng)


        24Vdc±20%,3A

         

        電機(jī)類(lèi)型


        3和2相交流同步,交流感應(yīng)和直流電刷和步進(jìn)電機(jī)

         

        反饋
        增量數(shù)字編碼器:四,A和B,I; Clk / Dir,I
        RS-422。zui大。速率:每秒5000萬(wàn)編碼器計(jì)數(shù),保護(hù):編碼器錯(cuò)誤,未連接
        正余弦模擬編碼器(可選): 3.1Vptp,差分。
        乘法因子:從x4到-CMba-x4,096,CMhp-x65,536。
        zui大頻率:250kHz所使用
        的偏移,相位和振幅
        ADC的自動(dòng)補(bǔ)償:CMba:12b,CMhp:16b低信噪比
        zui大加速度:108百萬(wàn)正弦周期/秒2。保護(hù):編碼器錯(cuò)誤,
        未連接。
        霍爾輸入:每軸三組三個(gè)。單端,5V,光源,光電隔離。
        輸入電流:<7mA。
        絕對(duì)值編碼器(可選): EnDat 2.1 / 2.2,玉川Smart-ABS,松下,BiSS-C。
        5V反饋電源:可用于反饋設(shè)備的總電流:1A。

         

        脈沖/方向接口(可選)
        (可選)四對(duì)
        類(lèi)型:RS-422。高達(dá)500萬(wàn)脈沖/秒。
        可編程脈沖寬度
        范圍:0.08至80微秒

         

        數(shù)字I / O
        安全輸入:每軸左右限位,緊急停止,通用輸入:8個(gè)單端,
        5Vdc(±10%)或24Vdc(±20%),光電隔離,吸入/源極,輸入電流:14mA。
        注冊(cè)標(biāo)記輸入:四。RS422。
        電機(jī)制動(dòng)器輸出:三個(gè)。24V,1A,光電隔離。由24V制動(dòng)電源供電。
        通用產(chǎn)出:八。單端,5Vdc(±10%)或24Vdc(±20%),光電隔離,信
        宿/源,zui大。每個(gè)輸出的輸出電流:100mA,zui大值 總共800毫安。
        位置事件sheng成器輸出(PEG):兩個(gè)PEG_Pulse和八個(gè)PEG_State,RS422。
        可以用作GP輸出。
        HSSI渠道:兩個(gè)。RS422。

         

        模擬I / O


        輸入:6個(gè)±10V,差分,20kHz采樣率。輸入可以用作伺服回路的反饋。分辨率:CMba - 12b,CMhp - 16b。游戲桿輸入:兩個(gè)單端,±10V,12b分辨率
        輸出:兩個(gè)單端,±10V,10b分辨率。

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