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1 簡介
西門子新推出了新一代的Comfort Panel(精智系列面板)和帶有PROFINET 接口的S7-400H PN(CPU 41x-5H),在Comfort Panel和S7-400H PN之間建立以太網連接的配置過程中,較之傳統操作面板和S7-400H,組態軟件和方式都產生了變化。
注意:本文只描述S7-400H PN通過集成PN接口連接Comfort Panel,S7-400H PN通過集成MPI/DP接口或CP443-1(IP地址)連接Comfort Panel,或連接支持腳本功能的其它操作面板(例如xP277等)也可以參考本文。
本文中所使用的硬件和軟件環境如下:
(A) S7-400H PN
CPU 416-5 H PN/DP (6ES7 416-5HS06-0AB0, Firmware V6.0)
IM153-4 PN HF (6ES7 153-4BA00-0XB0, Firmware V4.0)
SM 321/322 16DI/DO
(B) TP900 Comfort Panel (6AV2 124-0JC01-0AX0)
(C) TIA Portal ES 工程師站
Field PG M3 (6ES7 715-1BB20-0AA0)
Windows 7 Ultimate SP1(X64)
STEP7 Professional 2010 SR2 (STEP7 V5.5 SP2 HF1), TIA Portal V11 SP2 Upd4 (STEP7 Professional V11 SP2 Upd4, WinCC Professional V11 SP2 Upd4)
注意
由于TIA Portal V11 SP2尚未支持S7-400H,所以仍需要經典STEP7 V5.5 SP2 HF1組態S7-400H PN;可以參考以下鏈接:
2組態Comfort Panel和S7-400H PN的以太網連接
在ES站上的STEP7中組態S7-400H PN,在TIA Portal中組態Comfort Panel及其和S7-400H PN的以太網連接。
2.1 組態S7-400H PN項目
S7-400H PN的典型配置如1圖所示。
圖1
(A) 打開STEP7,參照實際配置,創建 SIMATIC H Station,如圖2所示。
圖2
(B) 設置Rack0上的CPU 的PN接口地址為192.168.0.101,Rack1上的CPU的PN接口地址為192.168.0.102。
(C) 在Rack0上的CPU屬性中選擇Clock memory,設置Memory byte為MW10,如圖3所示。
圖3
2.2 組態Comfort Panel項目18621061383康經理
(A) 打開TIA Portal,創建新項目,添加 HMI設備,選擇Comfort Panel,如圖4所示。
圖4西門子TP270觸摸屏6寸
(B) 設置Comfort Panel的以太網的IP地址為192.168.0.100。
(C) 在Connection中添加用于監控Rack0的CPU的連接PLC_1,通信驅動選擇”SIMATIC S7-300/400”,設置IP地址為192.168.0.101,Expansion slot為3,Rack為0,如圖5所示
圖518621061383康經理
(D) 在Connection中添加用于監控Rack1的CPU的連接PLC_2,通信驅動選擇”SIMATIC S7-300/400”,設置IP地址為192.168.0.102,Expansion slot為3,Rack為1,如圖6所示
圖6
(E) 在Connection中添加用于創建過程變量的連接PLC_Changer_12,通信驅動選擇”SIMATIC S7-300/400”,設置IP地址為192.168.0.101,Expansion slot為3,Rack為0
(F) 在HMI tags中添加如下內部和外部過程變量,如圖7所示。
圖7
(F) 本文附件Connection.zip中包含三段腳本。在Scripts中添加過程Connection_PLC1,將 connecton_PLC1.txt中的文本分別拷貝到Sub中,注意系統函數ChangeConnection的參數需要和連接PLC_1的地址和位 置一致,如圖8所示。
圖8
(G) 在Scripts中添加過程Connection_PLC2,將connecton_PLC2.txt中的文本拷貝到腳本中,注意系統函數ChangeConnection的參數需要和連接PLC_2的地址和位置一致。
(H) 在Scripts中添加過程Connection_lost,將connecton_lost.txt中的文本拷貝到腳本中,如圖9所示。
圖9西門子TP270觸摸屏6寸
(H) 在變量trigger_PLC1的Properties-Event-Value change中添加函數,分配之前創建的過程Connection_PLC1,如圖10所示。
圖10
(I) 在變量trigger_PLC2的Properties-Event-Value change中添加函數,分配之前創建的過程Connection_PLC2。
(I) 在Schedule tasks中添加任務Check_Connection,Trigger選擇1 Minute,在Properties-Event-Update中添加函數,分配之前創建的過程Connection_lost,如圖11所示。
圖11
(J) 在Screen中添加測試畫面,顯示所有變量和報警信息,如圖12所示。
圖12
2.3 切換連接的腳本邏輯解釋
以變量trigger_PLC2觸發過程Connection_PLC2為例解釋切換腳本的邏輯:
(A) 變量trigger_PLC2表示PLC2的Clock Menory Byte的第4位,即每0.8秒0/1變化一次,其數值更新觸發過程Connection_PLC2。
(B) 首先執行初始化,即確認連接PLC_2正常,而連接PLC_Changer_12默認指向連接PLC_1。
(C) 然后執行連接PLC_1的狀態檢測,變量con_state_PLC1累加1;如果連接PLC_1正常,則變量trigger_PLC1同樣觸發過程 Connection_PLC1,這樣變量con_state_PLC1即被復位為1,連接PLC_Changer_12依然指向連接PLC_1。
(D) 如果連接PLC_1中斷,trigger_PLC1不會觸發過程Connection_PLC1,這樣變量con_state_PLC1一直累加,不會復 位,直至大于10;此時執行連接切換,將連接PLC_Changer_12指向連接PLC_2,并標識連接PLC_1無效。
(E) 如果連接PLC_1和PLC_2都無效,則嘗試切換連接將PLC_Changer_12指向連結PLC_2。
以變量trigger_PLC1觸發過程Connection_PLC1切換連接的邏輯同上。
在Schedule tasks中觸發過程Connection_lost的邏輯解釋如下:
(A) 每隔一分鐘判斷變量con_state_PLC1/2的值:連接PLC_1/2正常時,將變量con_state_PLC1/2設置為5;
(B) 而當變量con_state_PLC1/2大于等于5時,標識連接PLC_1/2無效。
根據上述過程的腳本邏輯,變量con_state_PLC1/2的值和連接PLC1/2的狀態對應關系如表1所示。
變量con_state_PLC1/2值 | 連接PLC1/2狀態 |
0 | 初始化 |
1~5 | 正常 |
6~10 | 中斷 |
11~20 | 故障 |
100 | 無效 |
表1
2.4 下載調試項目
將項目編譯后下載到Comfort Panel后,做以下調試:
(A) 初始時,Comfort Panel和S7-400H PN的連接正常,變量trigger_PLC1/2在0/1變化,變量con_state_PLC1/2基本上在1/2變化,連接默認指向連結PLC_1,如圖13所示。
圖13西門子TP270觸摸屏6寸
(B) 拔掉連接PLC_1的網線,連結PLC_1中斷,變量trigger_PLC1無效,變量con_state_PLC1為100,連接PLC_Changer_12切換到連接PLC_2,如圖14所示。
圖14
(C) 重新連接PLC_1的網線,連結PLC_1恢復,變量trigger_PLC1在0/1變化,連接PLC_Changer_12依然保持到連接PLC_2,如圖15所示。
圖15
(D) 手動停止PLC2,變量trigger_PLC2不再變化,不再執行過程Connection_PLC2中對變量con_state_PLC2的復位操 作,變量con_state_PLC2為100,連接PLC_Changer_12切換到連接PLC_1,如圖16所示。
圖1618621061383康經理
該項目可以實現Comfort Panel在S7-400H PN單CPU斷線和停機時的自動切換。
由于觸摸偏差造成觸摸動作不執行或者觸摸屏剛剛做 完 OS 更新,此時為了避免由觸摸偏差導致的操作失誤,需要對觸摸屏進行校準設置。
精智面板系列觸 摸屏都可以根據此文檔進行校準操作。
注釋:下面配圖中小手上的數字代 表的是校準過程中的操作順序,本文檔以 TP 900 Comfort為例。
1、TP 900 Comfort 上電后點擊“Control Panel”打開 TP 900 Comfort 的控制面板。如圖 01。
圖 01.
2、 雙擊“OP”按鈕,打開“OP Properties”對話框。如圖 02。
圖 02.
3-4、切換至“Touch”選項卡,點擊“Recalibrate”按鈕,打開校準畫面。如圖 03。
圖 03.
5-9、首先使用觸摸筆或者手指按住屏幕畫面中數字 5 位置的十字圖標中心直至校準十字出現在下一個位置, 然后十字圖標會依次出現在屏幕畫面中 6-9 的位置,按照出現順序依次按住十 字圖標中心直至出現在下一個位置。如圖 04。
圖 04.18621061383康經理
10、 觸摸完各個位置上的十字圖標后,將出現以下對話框。必須在 30 秒內單擊屏幕任意處,進行校準設置保存。 如圖 05。
圖 05.
供應西門子TP270觸摸屏6寸