問題：
已經(jīng)設(shè)置了到ISO-工業(yè)以太網(wǎng)的PG/PC接口，所以可以使用STARTER和DRIVE ES軟件進(jìn)行路由選擇，以訪問來(lái)自PG或PC網(wǎng)絡(luò)端口的Profibus總線上的MICROMASTERS。但是發(fā)現(xiàn)無(wú)法進(jìn)行通信，該怎么辦？

解答：
在硬件配置(以太網(wǎng)CP/CPU/ Profibus CP，帶有板載端口的CPU)中仍然支持使用工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行路由選擇。請(qǐng)改變到“TCP/IP”的PG/PC接口以允許使用“路由”通訊。

請(qǐng)查找下面所附的關(guān)于解決該問題的步驟。

步驟：
確保MICROMASTER和PG/PC按下圖所示連接

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其次，PG/PC必須按接下來(lái)的三個(gè)屏幕畫面中所示的進(jìn)行賦值分配。
注意事項(xiàng)：請(qǐng)確保“Active”檢查標(biāo)志被設(shè)置。

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現(xiàn)在ROUTING應(yīng)該被激活了(黃線所示)

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由A&D SD CST寫入

除了直流制動(dòng)，復(fù)合制動(dòng)和動(dòng)態(tài)制動(dòng)幾種方法之外，還可以應(yīng)用直流電壓控制器來(lái)防止直流母線過(guò)電壓。當(dāng)啟用直流電壓控制器時(shí)，輸出頻率將會(huì)被自動(dòng)修正，從而減弱電動(dòng)機(jī)能量回饋。

1．直流母線過(guò)電壓：

• 原因：
在電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載的減速階段，負(fù)載的機(jī)械能量將被電機(jī)轉(zhuǎn)化為電能反送到變頻器的直流母線上。
• 改善方案：
直流電壓控制器將制動(dòng)轉(zhuǎn)矩降至零，從而抑制直流母線的電壓有進(jìn)一步的升高，避免因制動(dòng)較大負(fù)載能量導(dǎo)致過(guò)電壓而跳閘。

2． 最大直流電壓控制器

所需參數(shù)設(shè)置： P1240, r0056 bit 14
r1242, P1243
P1250-P1254
報(bào)警代碼：         A0502, A0901
故障代碼：         F0002
功能圖代碼：     FP4600

當(dāng)使能最大直流電壓控制器的功能時(shí)，可以有效的控制負(fù)載的再生制動(dòng)現(xiàn)象，避免因F0002故障跳閘。這樣輸出頻率會(huì)得到控制，從而減弱電動(dòng)機(jī)能量回饋。

若在變頻器以參數(shù)P1121中設(shè)置的斜坡下降時(shí)間快速制動(dòng)時(shí)，變頻器將回饋很大的能量，此時(shí)，斜坡下降時(shí)間將被自動(dòng)延長(zhǎng)，使變頻器運(yùn)行在最大直流電壓控制器的接通電平r1242。若直流電壓低于最大直流電壓控制器的接通電平r1242時(shí)，直流電壓控制器將會(huì)取消延長(zhǎng)斜坡下降時(shí)間。
如果沒有使能最大直流電壓控制器，再生制動(dòng)時(shí)，通過(guò)報(bào)警A0910的方式指示直流母線電壓過(guò)高，以F0002過(guò)電壓故障跳閘變頻器。如果使能最大直流電壓控制器，再生制動(dòng)時(shí)，通過(guò)報(bào)警A0911指示直流電壓控制器被激活。

注意：
1. 自動(dòng)延長(zhǎng)斜坡下降時(shí)間是不符合某些行業(yè)應(yīng)用的要求的。例如定位控制和提升機(jī)等。
此時(shí)，須禁止使能直流母線控制器P1240=0，為了避免直流母線過(guò)電壓現(xiàn)象，可以采用以下的方法實(shí)現(xiàn)：
• 延長(zhǎng)斜坡下降時(shí)間P1121；
• 使能復(fù)合制動(dòng)P1236和直流制動(dòng) P1230。

2. 使用制動(dòng)電阻時(shí), 為保證制動(dòng)電阻工作, 須禁止直流母線電壓控制器 (P1240=0)

關(guān)鍵詞
直流電壓控制器; F0002; 過(guò)電壓

問題:

G120和MM4變頻器編碼器檢測(cè)方法的區(qū)別是什么？

回答:

G120編碼器檢測(cè)方法較之MM440有一定的提高。

脈沖檢測(cè)電路現(xiàn)在對(duì)兩路正向通道的上升沿和下降沿都進(jìn)行檢測(cè)；MM440只對(duì)A通道的上升沿進(jìn)行檢測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)速度的檢測(cè)。
MM440編碼器速度檢測(cè)方式如下圖所示：

通道A（上升沿）用來(lái)進(jìn)行速度檢測(cè)。（t1=t2=t3=t4=t5）

Sinamics G120速度檢測(cè)方式如下圖所示：

通道A,B上升沿（紅線）和下降沿（藍(lán)線）用來(lái)進(jìn)行速度檢測(cè)。（t1=t2=t3=t4=t5）

G120的A,B兩個(gè)通道都用來(lái)進(jìn)行速度檢測(cè)。另外，上升沿和下降沿也都用來(lái)進(jìn)行速度檢測(cè)。這樣對(duì)于G120來(lái)說(shuō)，通道A,B的上升沿和下降沿都用來(lái)進(jìn)行速度檢測(cè)。

雖然這種方式用到了更多的沿信號(hào)，但這樣就提高速度檢測(cè)的速度和精度，如果占空比或兩相的對(duì)稱性太低就會(huì)出現(xiàn)問題。

(t1≠t2=t3=t4≠t5)

在上面的例子中如果只使用通道A的上升沿（紅線），也就是MM440的工作方式，效果是好的，這是因?yàn)橹挥型ǖ繟的上升沿參與了速度的檢測(cè)。然而，對(duì)于G120來(lái)說(shuō)，缺省的設(shè)置是使用了所有的沿信號(hào)。軟件假定了所有沿信號(hào)之間的距離是相等的。這樣在對(duì)速度反饋的檢測(cè)上就產(chǎn)生了偏差，這樣就會(huì)造成輸出轉(zhuǎn)速的波動(dòng)。極端情況下還會(huì)產(chǎn)生F0090的故障。G120參數(shù)P0405的第6位和第7位用來(lái)選擇哪個(gè)沿用于編碼器。

G120用于速度檢測(cè)的邊沿選擇：P0405