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沈陽自動化所不僅就薄板定位夾緊原理與實現技術、國產激光器激光拼焊應用技術、激光焊縫跟蹤與質量檢測技術、長焊縫激光拼焊生產線技術、長焊縫成型與焊接工藝技術和離散材料焊接工藝技術開展了重點研究，還進一步完善了全自動激光拼焊生產線性能的穩定性、功能的齊全性和工藝。

另外，中科院自動化所承擔的子課題是“激光焊縫跟蹤系統研究”，蘇州長光華芯光電技術有限公司承擔的子課題是“國產4KW光纖耦合激光器研制與應用技術研究”，江蘇省（揚州）數控機床研究院承擔的子課題是“全自動激光拼焊生產線制造加工與加工工藝研究”。

四家合作單位經過多年的努力，開發的全自動激光拼焊生產線可焊接板材厚度為0.5～3mm，最大焊接速度達9m/min，最大焊接效率5件/min，多組同時拼焊數≥3，滿足250～2200mm焊縫長度焊接要求，目前已為汽車用戶實際加工20萬件以上。