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2MLR-DBSFI/O接口模塊
2MLI-D21A數字量輸入模塊
2MLT-TERA端子
2MLB-M06ACPU底座
2MLR-DBDT冗余驅動模塊
2MLR-AC23電源模塊
WT312WT315
CT205
CT205V
WT205E
WT205
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OT100
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SLC284
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DIO16-C
DIO32-C
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DIO264-C
TCO204-C
TCO208-C
TCO216-C
CS200
CS200/N
DA3284-C
BEM211
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FM211
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FS211/N
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ECL211
DNM201
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CNT201/H
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新聞:貝加萊X20AO2622 X20系統現貨伺服參數設置PA4=0:位置方式。PA12:電子齒輪倍頻系數(電子齒輪分子),設為2。PA13:電子齒輪分頻系數(電子齒輪分母),設為1。PA14=0:位置方式下,脈沖輸入模式:脈沖+方向。PA15=0:位置指令方向維持原指令方向。PA20=1:驅動禁止功能無效(即屏蔽CCW/CW使能信號)。PA54=0:外部SON使能。參數修改完畢后,存儲后下電,重新上電。相關計算在這里先做一個伺服電機的多段速運行程序,運動過程1.以速度1000RPM轉10圈2.接著以速度1200RPM轉20圈3.接著以速度1400RPM轉30圈4.接著以速度1600RPM轉40圈5.接著以速度1800RPM轉50圈6.接著以額定速度2000RPM運行60圈7.停頓一定時間后,從第1步開始重復。