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抓石器、抓鋼器、夾木機、抓鉗器、液壓抓，有液壓式和機械式之分。抓木器的爪子沒有牙齒，抓石器與抓鋼器都是有牙齒的，區分其實就這些。

抓木器的工作原理：利用挖掘機的液壓泵作為動力源，輸送動力，動力用在兩部分，一個是回轉；另一個就是抓取松開。

回轉：回轉部分決定它的品質，回轉有一個關鍵部件就是回轉馬達，有進口和國產之分，通常來講當然是進口的品質更上乘，扭矩更大，耐用性更持久；當然價格成本也提高不少。

回轉傳動裝置分齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動，就理論力學上講，當然是蝸桿傳動力更大，更穩定，不至于出現齒輪牙齒崩掉劃落的現象，不過這也不是絕對的，目前市面上也有齒輪傳動效果非常好，齒輪傳動，速度快，簡單易修！