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天行健，君子以自強(qiáng)不息；地勢(shì)坤，君子以厚德載物。

2094BC02M02S 2094-BC02-M02-S Kinetix 6000 Integrated Axis Module
20SF1K0NEM 20SF1K0NEM PowerFlex 1000 A SCR Bus Supply
20G11BF710JN0NNNNN 20G11BF710JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
140DAO84000 開(kāi)關(guān)量AC輸出模塊
25CD4P0N114 25C-D4P0N114 PowerFlex 527 1.5kW (2Hp) AC Drive
2094BL25S 2094-BL25S Kinetix Line Interface Module
20DC730A0ENNBNANE 20DC730A0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 730 A 400 kW 20D
6181F15TSWE 6181F-15TSWE Integrated Display Industrial Computer
1492RCDA4A80 1492-RCDA4A80 Residual Current Device 80 A
IC695PBS301 RX3i Profibus Slave module supports V1 functionality.
20BD034A0AYNACC1 20BD034A0AYNACC1 PowerFlex 700 AC Drive 34 A at 25 Hp 20B
2090CPWM4E204TR 2090-CPWM4E2-04TR MP-Series 0.5m Length Transition Cable
20BVECTBD0 20B-VECTB-D0 PowerFlex 700 Vector Control Cassette
2094AM02S 2094-AM02-S Kinetix 6000 Axis Module
IC695STK002 RX3i Power PACkage 2 Starter Kit includes RX3i and QuickPanel View 6 inch STD with software (one each IC695CPE305/ IC695CHS012/ IC69 5LRE001/ IC695PSA040/ IC695ETM001/ IC694ACC300/ IC694MDL940/ IC754VSI06STD/ BC646MQP001/ IC646MPP001 and DC power)
280PWRM35DM30 280-PWRM35D-M30 ArmorConnect 3-PH Power Media trnk cable
2090XXTPMP14S40 2090-XXTPMP-14S40 MP-Series 40 m Length Power Cable
2097V31PR0LM 2097-V31PR0-LM Kinetix 350 400W Servo Drive
2711PRDT12CK 2711P-RDT12CK PanelView Plus Display Module
2098DSD005X 2098-DSD-005X Ultra 3000 0.5 kW Servo Drive
20G11GC043AA0NNNNN 20G11GC043AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
1756M02AS 1756-M02AS ControlLogix Analog SSI Motion Module
A06B-6114-H208
20YF1K0N0ANNANA0 20YF1K0N0ANNANA0 PF 700AFE,FR13,690 VAC,1030 A,IP00,W/LCL
284DFVD4P0B10CREMI 284D-FVD4P0B-10-CR-EMI DeviceNet Variable Frequency Drive
13213R500B 1321-3R500-B 1321 500A Line-Load Reactor

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SMC：全系列氣動(dòng)元件；

FANUC（發(fā)那科）：伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服放大器、伺服電機(jī)、電源、伺服系統(tǒng)、線路板、編碼器等；

ABB：機(jī)器人系統(tǒng)備件、Bailey貝利控制系統(tǒng)備件、變頻器、卡件；

SIEMENS（西門子）：PLC S7-300/400、數(shù)控系統(tǒng)備件6FC/6SN/6DD、觸摸屏6AV、變頻器6SE等；

Allen-Bradley（AB）：Control Logix 1756系列、CompactLogix 1769系列、1771/1785系列老型號(hào)備件、2711觸摸屏、伺服器等；

General Electric（GE）：90-30/IC693系列、90-70/IC697系列PLC等。

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葉少偉：18050810296 QQ：1145187711

A06B-6132-H002/IMSED01

SIEMENS 西門子 6SE6420-2AD27-5CA1
Rexroth 力士樂(lè) MAC063C-0-HS-2-C/095-A-0
IAI 艾衛(wèi)艾 RCP2-C-RMW-I-PM-0
Eurotherm 歐陸 2132/NF/VH/ENG/LH/RH/0/200/C/XX/XX
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-OA16IK
FANUC 發(fā)那科 A860-2120-V001
SMC MY1C63G-600H
LS 產(chǎn)電 SV0750IS7-4NOW
LS 產(chǎn)電 XGC-E041
Eurotherm 歐陸 G428-0001
SMC SY3220-5LOUD-C6
LS 產(chǎn)電 XGC-E102
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1734-APB
SMC MY1B16G-400A
SIEMENS 西門子 6ES7212-1BE40-0XB0
FANUC 發(fā)那科 A06B-6110-K211
Rexroth 力士樂(lè) MAC115D-0-CS-4-C/130-A-2/WI520LV/S001
SMC SYJ7243-5LZD
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1394C-SJT10-D
FANUC 發(fā)那科 A16B-1210-0820
ABB Asea Brown Boveri 3HAC037534-001
Rexroth 力士樂(lè) RAC3.1-150-460-L.0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1394-SR9A
YASKAWA 安川 SGME-08AF14
Eurotherm 歐陸 CPI/MARK1/0/000/ENG
ABB Asea Brown Boveri PHARPSPEP21013
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 MPL-B580F-MJ72AA
Rexroth 力士樂(lè) MAC071C-0-JS-2-C/095-B-0
SOLA SDN4-24-100C
Eurotherm 歐陸 TE10S/16A/120V/LGC/ENG/IPF/-/NOFUSE
Rexroth 力士樂(lè) MKE037B-144-GP0-BENN
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1769-OG16
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-OA16I
FANUC 發(fā)那科 A16B-1211-0907
Eurotherm 歐陸 2500E/S/8LOOPUW/PROFIBUS/CFGKEY
FANUC 發(fā)那科 A03B-0819-C111

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PLC控制系統(tǒng)的分類
（一）、集中式控制系統(tǒng)
集中式控制系統(tǒng)是用一個(gè)PLC控制一臺(tái)或多個(gè)被控設(shè)備。主要用于輸入、輸出點(diǎn)數(shù)較少，各被控設(shè)備所處的位置比較近，且相互間的動(dòng)作有一定聯(lián)系的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
（二）、遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)
遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)是指控制單元遠(yuǎn)離控制現(xiàn)場(chǎng)，PLC通過(guò)通信電纜與被控設(shè)備進(jìn)行信息傳遞。該系統(tǒng)一般用于被控設(shè)備十分分散，或工作環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是需要采用遠(yuǎn)程通信模塊，提高了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。
（三）、分布式控制系統(tǒng)
分布式控制系統(tǒng)即采用幾臺(tái)小型PLC分別獨(dú)立控制某些被控設(shè)備，然后再用通信線將幾臺(tái)PLC連接起來(lái)，并用上位機(jī)進(jìn)行管理。該系統(tǒng)多用于有多臺(tái)被控設(shè)備的大型控制系統(tǒng)，其各被控設(shè)備之間有數(shù)據(jù)信息傳送的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是系統(tǒng)靈活性強(qiáng)、控制范圍大，但需要增加用于通信的硬件和軟件，系統(tǒng)的復(fù)雜性也更大。

當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過(guò)程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過(guò)程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。
三、輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。