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A06B-6240-H205/1769-CLL3
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22FD018N114 22F-D018N114 PowerFlex 4M- 7.5 kW (10 HP) AC Drive
2711PB15C22D9PB 2711P-B15C22D9P-B PanelView Plus 7 Graphic Terminal
1756OW16IK 1756-OW16IK ControlLogix 16 Point Digital Output Rel
IC694ACC300 Input simulator module, 16 points.
IC693BEM331 Genius Bus Controller (supports I/O and Datagrams)
1771OAD 1771-OAD 1771 16 Point Digital Output Module
1784CP6 1784-CP6 PLC-5 Communication Cable
1485CP1CG600 1485C-P1CG600 1485 DeviceNet Cable Spools
2711PT10C4D9 2711P-T10C4D9 PanelView Plus Terminal
22FD013N104 22F-D013N104 PowerFlex 4M- 5.5 kW (7.5 HP) AC Drive
20G1ANC140AA0NNNNN 20G1ANC140AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
2090CPBM7DF08AA15 2090-CPBM7DF-08AA15 MP-Series 15m Power and Brake Cable
A06B-6102-H226#H520
20G11FD040AA0NNNNN 20G11FD040AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC697CMM712 Serial Communications Module for State Logic
A06B-6117-H203
20G11RC5P0JA0NNNNN 20G11RC5P0JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20G14NC456JN0NNNNN 20G14NC456JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20BC056A0AYNACD1 20BC056A0AYNACD1 PowerFlex 700 AC Drive 56 A 30 kW 20B
20DC037A3NYNANDNL 20DC037A3NYNANDNL PowerFlex 700S AC Drive 20D
13213RA45C 1321-3RA45-C 1321 45A Line-Load Reactor
20BC260A0AYNANC0 20BC260A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20BD8P0A3AYNANC0 20BD8P0A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 8 A 5 Hp 20B
IC697MSC800 GMR Redundancy System, 386, 100 TMR I/O, (Rack, P/S, CPU, RAM, 3-GBC)
20DC590A0ENNBNANE 20DC590A0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 590 A 315 kW 20D
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FANUC 發那科 A20B-8100-0820
Schneider 施耐德 TSXPAY282
Rexroth 力士樂 MDD115D-N-020-N2M-130PB2
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FANUC 發那科 A20B-1007-0920
Schneider 施耐德 TSXWMY100
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PLC控制系統的分類
(一)、集中式控制系統
集中式控制系統是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數較少,各被控設備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯系的場合。其特點是控制結構簡單。
(二)、遠程式控制系統
遠程式控制系統是指控制單元遠離控制現場,PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統一般用于被控設備十分分散,或工作環境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統
分布式控制系統即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統多用于有多臺被控設備的大型控制系統,其各被控設備之間有數據信息傳送的場合。其特點是系統靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
A06B-6240-H205/1769-CLL3
Rexroth 力士樂 HVE 03.2-W030N
GE General Electric VMIC VMIVME 2534
SIEMENS 西門子 6ES7461-1BA00-0AA0
SIEMENS 西門子 6ES7151-2AA00-0AB0
SIEMENS 西門子 6ES7331-7PF11-4AB1
******* *** HD22020-3
Rexroth 力士樂 MAC071B-0-TS-4-C/095-A-0/WI511LV
Schneider 施耐德 TSXDEY16A4
LS 產電 G3Q-TR8A
Panasonic 松下 MHMD082P1U
FANUC 發那科 A03B-0807-C001
FANUC 發那科 A16B-1010-0040
YASKAWA 安川 SGM-A5A314
Eurotherm 歐陸 2500E/S/SLOOP/PROFIBUS/CFGKEYX
YASKAWA 安川 SGMAS-08A2A41-Y2
SIEMENS 西門子 6ES7467-5FJ00-0AB0
LS 產電 G7E-RY08A
FANUC 發那科 A20B-8200-0471
FANUC 發那科 A20B-3300-0171
GE General Electric IC693PTM100
SIEMENS 西門子 6ES7222-1BH32-0XB0
FANUC 發那科 A16B-2200-0160
SIEMENS 西門子 6ES7335-7HG02-0AB0
Panasonic 松下 MDDA353A1A
Mitsubishi 三菱 MR-SA152
SMC CDQ2B16-10DZ-A93L
Omron 歐姆龍 C200H-OC225
Omron 歐姆龍 C200H-ID215
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 PROSOFT MVI69-MCM
FANUC 發那科 A06B-6117-H207
SMC SY5340-5LZE-02
LAMBDA 蘭達 JWS300-2
GE General Electric IC695PMM335
SIEMENS 西門子 6ES7288-1SR20-0AA0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1394-SJT05-L
ABB Asea Brown Boveri 3HNE02778-1 8MU-1