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(1)伺服系統:是使物體的位置、方位、狀態等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動控制系統。
(2)在自動控制系統中,能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統,亦稱伺服系統。
伺服的主要任務是按控制命令的要求,對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統的分類及組成
伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
伺服系統的性能要求
伺服系統必須具備可控性好,穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉;穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降;適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
伺服系統的種類
通常根據伺服驅動機的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分,則有計量伺服和功率伺服系統;模擬伺服和功率伺服系統;位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。
20F1AND156AN0NNNNN 20F1AND156AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20F11GD034AA0NNNNN 20F11GD034AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20BB192A3ANNANC0 20BB192A3ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
IC695CMX128 Control Memory Xchange Module 128Megbytes of user shared memory.
1492XIMTS402432R 1492-XIMTS4024-32R Solid State Relay Dgtl Interface Module
IC697MDL750 24/48 Vdc Output, 0.5 Amp, Positive Logic (32 Points)
150F85NBD 150-F85NBD SMC Flex Smart Motor Controller
1783US14T2S 1783-US14T2S Stratix 2000 14+2 port unmanaged switch
20BD292A0ANNNND0 20BD292A0ANNNND0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20G11FC085JA0NNNNN 20G11FC085JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20BD034A0AYYANA0 20BD034A0AYYANA0 PowerFlex 700 AC Drive 34 A at 25 Hp 20B
2090CPBM7DF16AA90 2090-CPBM7DF-16AA90 MP-Series 90m Standard Cable
22DE3P0N104 22D-E3P0N104 PowerFlex 40P- 1.5 kW (2 HP) AC Drive
280EFN10C 280E-FN-10-C ArmorStart Direct Online Starter
20G1AND415AA0NNNNN 20G1AND415AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20BD481A3ANNNNC1 20BD481A3ANNNNC1 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20AB9P6A0AYNANC0 20AB9P6A0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 9.6 A at 3 Hp 20A
IC693MDL390LT 120/240 Vac Isolated Output, 2 Amp (5 Points) (LT)
1370NC180 1370-NC180 DC LOOP CONTACTOR,NON/REV,180AMP
20BE6P1A0AYNANC0 20BE6P1A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 6.1 A 5 Hp 20B
20F1ANC205JA0NNNNN 20F1ANC205JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20AB054A0AYNANC0 20AB054A0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 54 A at 20 Hp 20A
140CPU11303 CPU512K模塊
1494FV4 1494F-V4 Combination Starter Door Hardware
A06B-6160-H003
20750POD1F8 20-750-POD1-F8 PowerFlex 755 Frame 8 Pod Bucket Kit
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FANUC 發那科 A20B-2900-0531
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ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1746-C16
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SIEMENS 西門子 6FC5357-0BB33-0AE0
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FANUC 發那科 A06B-6240-H104
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YASKAWA 安川 SGM7A-10AFA61
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Schneider 施耐德 TSXAEY1614
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