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從結構上看,傳動軸穿過斜盤、通過花鍵分別與轉子和球鉸聯接,兩端由軸承支承在殼體上;9只柱塞沿徑向圓周均勻分布在轉子的柱塞孔內,柱塞尾部帶有滑靴,通過彈簧和回程盤被壓緊在斜盤上;斜盤通過一對向心推力軸承安裝在柱塞泵殼體上,其軸線與轉子軸線之間具有一個傾角,
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在變量活塞和復位彈簧的作用下,傾角可在0-18°的范圍內無級變動。在壓縮圓柱彈簧和工作油壓的作用下,轉子被壓向固定的配流盤;配流盤上有2個腰形窗口,一個與殼體的吸油口相通、另一個與殼體的排油口相通。
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工作時,當原動機通過傳動軸帶動轉子轉動時,在斜盤自身傾角的作用下,使柱塞一方面作圓周旋轉運動,另一方面在轉子的柱塞孔內作軸向往復運動,通過改變柱塞孔內的容積,實現吸油和壓油過程。此時,配流盤兩腰形窗口之間的隔離帶分別與柱塞往復運動的換向
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點相對應。柱塞向外運動時,對應的轉子柱塞孔始終只與吸油口相通;柱塞向內運動時,對應的轉子柱塞孔始終只與排油口相通,以實現配流。此外,可以通過變量機構、調整斜盤的傾角,從而改變柱塞的行程、實現柱塞泵排量的調節。