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A06B-6124-H103/140CPU11302
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(1)伺服系統:是使物體的位置、方位、狀態等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動控制系統。
(2)在自動控制系統中,能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統,亦稱伺服系統。
伺服的主要任務是按控制命令的要求,對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統的分類及組成
伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
伺服系統的性能要求
伺服系統必須具備可控性好,穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉;穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降;適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
伺服系統的種類
通常根據伺服驅動機的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分,則有計量伺服和功率伺服系統;模擬伺服和功率伺服系統;位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。
20F14NF212JN0NNNNN 20F14NF212JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20AD014A3AYNAEG0 20AD014A3AYNAEG0 PowerFlex 70 AC Drive 14 A at 10 Hp 20A
20F1ANC302AA0NNNNN 20F1ANC302AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22FD013N114 22F-D013N114 PowerFlex 4M- 5.5 kW (7.5 HP) AC Drive
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環控制模塊
20G14TF370JN0NNNNN 20G14TF370JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A06B-6117-H102
20DC015A0EYNANANK 20DC015A0EYNANANK PowerFlex 700S AC Drive 20D
150C135NBD 150-C135NBD SMC-3 135A.. Smart Motor Controller
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20DD460N0ENNBNANE 20DD460N0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
290EFAZG23 290E-FAZ-G2-3 Direct Online Starter
20AC030A3AYNANG0 20AC030A3AYNANG0 PowerFlex 70 AC Drive 30 A at 15 kW 20A
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281DF12Z10ACR 281D-F12Z-10A-CR ArmorStart Direct Online RVSG Starter
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284DFVD1P4BNR 284D-FVD1P4B-N-R Cntl Mod. Variable Frequency Drive
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ABB Asea Brown Boveri 3HAC12934-1 DSQC 608
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FANUC 發那科 A20B-2900-0370
B&R 貝加萊 8LSA43.E3045D700-0
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ABB Asea Brown Boveri 3HAC031580-001
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FANUC 發那科 A20B-8002-0923
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FANUC 發那科 A90L-0001-0516/R
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Rexroth 力士樂 MAC071C-0-NS-3-C/095-A-0/S001
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