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（1）伺服系統：是使物體的位置、方位、狀態等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統。
（2）在自動控制系統中，能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。
伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統的分類及組成
伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
伺服系統的性能要求
伺服系統必須具備可控性好，穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
伺服系統的種類
通常根據伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統；模擬伺服和功率伺服系統；位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。

6ES7341-1CH02-0AE0 CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
20AD027C3AYNANC0 20AD027C3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 27 A at 20 Hp 20A
1756L83E 1756-L83E ControlLogix 10MB controller
190SFND3FC32S 190S-FND3-FC32S 23-32 A Compact Comb Starter W/Ckt-Bkr
20AD011A3NYYAEG0 20AD011A3NYYAEG0 PowerFlex 70 AC Drive 11 A at 7.5 Hp 20A
IC694ALG391 Output module analog 2 points, current.
20F11NC022JA0NNNNN 20F11NC022JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
6ES7431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
2711PRP9D 2711P-RP9D PanelView Plus 6 700-1500 Logic Module
20F11GD040AA0NNNNN 20F11GD040AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22CD142A103 22C-D142A103 PowerFlex 400- 75 kW (100 HP) AC Drive
150F135NBD 150-F135NBD SMC Flex Smart Motor Controller
2711PT6C5D8 2711P-T6C5D8 PanelView Plus 6 6 Clr Touch DC RS232
20F11RC015AA0NNNNN 20F11RC015AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
25CB032N104 25C-B032N104 PowerFlex 527 7.5kW (10Hp) AC Drive
2090MCNPMP6S25 2090-MCNPMP-6S25 MP-Series 25 m Length Power Cable
20F1ANC170AA0NNNNN 20F1ANC170AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
1485CP1C150 1485C-P1-C150 150m DeviceNet Thin Media Cable Spool
20BD156A3ANNANA0 20BD156A3ANNANA0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
2090XXNFMFS90 2090-XXNFMF-S90 Kinetix Drives 90m Standard Cable
IC697CPX772RR CPU, 96MHZ, 2K discrete I/O, 512K byte fixed user memory
IC693MDL740LT 12/24 Vdc Output, 0.5 Amp, Positive Logic (16 Points) Low Temperature Tested.
20BC105A0AYNAND0 20BC105A0AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
6181P00N3SW71DC 6181P-00N3SW71DC Integrated Display Industrial Computer
22DD012N104 22D-D012N104 PowerFlex 40P- 5.5 kW (7.5 HP) AC Drive
20BC072A3AYNACC0 20BC072A3AYNACC0 PowerFlex 700 AC Drive 72 A 37 kW 20B

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A06B-6079-H204/6ES7340-1CH02-0AE0

ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1734-PDN
FANUC 發那科 A06B-6078-H230#H500
FANUC 發那科 A06B-0235-B202#0100
SEW DV132S4-SRDII/IC4103KW
FANUC 發那科 A20B-2900-0151
FANUC 發那科 A20B-8001-0570
FANUC 發那科 A06B-6200-H011
GE General Electric IC695ALG600
FANUC 發那科 A06B-6091-H002
FUJI 富士 FRN250GL1S-4C
FANUC 發那科 A98L-0005-0368#002
Panasonic 松下 M1G4A2V1X
Rexroth 力士樂 MDD112D-N-020-N2L-130PA0
SIEMENS 西門子 6DD1606-0AD1
LS 產電 XGQ-TR2B
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 MPL-B4560F-MJ72AA
ABB Asea Brown Boveri DSSB-01C
YASKAWA 安川 SGMSS-20A2A-YR11
FUJI 富士 FRN1.5C1S-7C
SIEMENS 西門子 6ES7416-2XL00-0AB0
WOODWARD 伍德沃德 5463-750
WOODWARD 伍德沃德 9907-1198 CPCII
GE General Electric IC697CPX782
Panasonic 松下 MHMD042P1C
GE General Electric IC695NIU001
LS 產電 SV001IE5-1
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1761-L32BBB
XYCOM 1500-02P2140031000
FANUC 發那科 A20B-8101-0661
Mitsubishi 三菱 MR-J2-100D-S24
XYCOM 142870
Rexroth 力士樂 MAC063C-0-MS-4-C/095-B-1/W1522LV
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-P6R
SIEMENS 西門子 6FC5211-0CA00-0AA0
PHOENIX 菲尼克斯 QUINT-PS/3AC/24DC/20
FANUC 發那科 A06B-6110-H105

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A06B-6079-H204/6ES7340-1CH02-0AE0

GE General Electric DFPTQLR3
FANUC 發那科 A20B-3900-0132
FANUC 發那科 A20B-8200-0391
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 22A-A3P6N103
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SIEMENS 西門子 6SL3224-0BE35-5UA0
FANUC 發那科 A06B-6162-H003
Rexroth 力士樂 MAC071B-0-FS-2-C/095-A-1/S001
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Schneider 施耐德 140SHS94500
FANUC 發那科 A06B-0215-B402
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1746-OW16
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SIEMENS 西門子 6ES7901-3CB30-0XA0
OKUMA 大隈 NE4809-770-065-B
Eurotherm 歐陸 2132/TC/VH/ENG/XXXXX/EE0293/LH/FH/Z/0/400/C
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1784-PCICS
SIEMENS 西門子 6FX2001-5FE25
Rexroth 力士樂 MHD090B-035-PG1-UN
FANUC 發那科 A16B-1212-0471
SIEMENS 西門子 6SE7090-OXX84-0FF5
FANUC 發那科 A06B-0205-B000
FANUC 發那科 A20B-2001-0940
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SIEMENS 西門子 1FT6105-1AC71-1AG1
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SIEMENS 西門子 6ES7193-4CA80-0AA0
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SIEMENS 西門子 6RA2775-6DV57-0AA0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1769-L30ER
FANUC 發那科 A06B-6142-H011#H580
SIEMENS 西門子 6ES7288-1ST40-0AA0
SIEMENS 西門子 1FK7044-7AF71-1EH2