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A06B-6152-H011#H580/MA0185100
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20G11RC8P7AA0NNNNN 20G11RC8P7AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC697MEM713 Expansion RAM, 64K Bytes, CMOS (Used w/77X CPUs and PCM)
IC693CHS391RR Base, CPU, 10 Slots, Use With CPU331
20BC8P7A0AYNANC0NNAD 20BC8P7A0AYNANC0NNAD PowerFlex 700 AC Drive 8.7 A 4 kW 20B
22CB090A103 22C-B090A103 PowerFlex 400- 22 kW (30 HP) AC Drive
IC693CBK002 Cable Kit for High Density I/O Modules (includes CBL329 and CBL330)
1783BMS20CGPK 1783-BMS20CGPK Stratix 5700 20 Port Managed Switch
IC693MDL740 12/24 Vdc Output, 0.5 Amp, Positive Logic (16 Points)
6ES7412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
20AC043C0AYNANC0 20AC043C0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 43 A at 22 kW 20A
A06B-6270-H011#H600
6180P15BPXPDC 6180P-15BPXPDC Workstation 15 in. Industrial PC
IC693ALG222RR Analog Input, Voltage 16 Single/8 Differential Channels
IC693CBL334 Cable, Right Side, Two - 24 Pin 90 Degree Connectors, .5 Meter
A06B-6102-H115#H520
20AD040A3AYNANC0 20AD040A3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 40 A at 30 Hp 20A
20P41AB073RA0NNN 20P41AB073RA0NNN PowerFlex DC Drive 230V AC 20 HP
1783BMS12T4E2CGNK 1783-BMS12T4E2CGNK Stratix 5700 18 port managed switch
20G11FC030JA0NNNNN 20G11FC030JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
284DFHD2P3B10CRSB 284D-FHD2P3B-10-CR-SB DeviceNet Variable Frequency Drive
20F1ANC260AA0NNNNN 20F1ANC260AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20PP13000 20-PP13000 WIRE SET ASSY FI13
IC694CHS392 Base Expansion 10 Slots
20BD014A3AYNACD1 20BD014A3AYNACD1 PowerFlex 700 AC Drive 14 A at 10 Hp 20B
20G11RD8P0AA0NNNNN 20G11RD8P0AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
2711PT6C20D8 2711P-T6C20D8 PanelView Plus 6 6 Color Touch DC
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A06B-6152-H011#H580/MA0185100
FANUC 發(fā)那科 A06B-6117-H205
GE General Electric IC697MDL752
SIEMENS 西門子 6SN1145-1AA01-0AA2
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Rexroth 力士樂 1070080132-103 COM-E
FANUC 發(fā)那科 A06B-6220-H026#H600
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SIEMENS 西門子 6ES7210-0AA00-0XB0
FANUC 發(fā)那科 A860-0309-T302
TR CEV58M-00235
SMC CDQ2B80-75DZ
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FANUC 發(fā)那科 A20B-3900-0183
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FANUC 發(fā)那科 A860-2162-V001
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WOODWARD 伍德沃德 9905-016
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SMC LEYG25MDAC-50-R16N3
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PLC控制系統(tǒng)的分類
(一)、集中式控制系統(tǒng)
集中式控制系統(tǒng)是用一個PLC控制一臺或多個被控設(shè)備。主要用于輸入、輸出點數(shù)較少,各被控設(shè)備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯(lián)系的場合。其特點是控制結(jié)構(gòu)簡單。
(二)、遠程式控制系統(tǒng)
遠程式控制系統(tǒng)是指控制單元遠離控制現(xiàn)場,PLC通過通信電纜與被控設(shè)備進行信息傳遞。該系統(tǒng)一般用于被控設(shè)備十分分散,或工作環(huán)境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。
(三)、分布式控制系統(tǒng)
分布式控制系統(tǒng)即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設(shè)備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統(tǒng)多用于有多臺被控設(shè)備的大型控制系統(tǒng),其各被控設(shè)備之間有數(shù)據(jù)信息傳送的場合。其特點是系統(tǒng)靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統(tǒng)的復(fù)雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
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ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1769-STRT12
ABB Asea Brown Boveri 3HNA012322-001
Triconex 255703
FANUC 發(fā)那科 A20B-0082-0721
SMC SY5220-5LZE-01
Mitsubishi 三菱 MR-J2M-P8B
LS 產(chǎn)電 G3F-AD4A
SIEMENS 西門子 6ES7212-1AA01-0XB0
LAMBDA 蘭達 HWS1500-24
Rexroth 力士樂 2AD132D-B35OB1-AS07-B2V1
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-OB16DK
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1783-ZMS8TA
FANUC 發(fā)那科 A03B-0815-C042
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1783-US6T2H
Schneider 施耐德 140DAO84010
LS 產(chǎn)電 SV0300IS7-4NOW
Rexroth 力士樂 PPC-R02.2 N-N-L2-T2-NN-FW
ABB Asea Brown Boveri 3HNA000601-001
Honeywell 霍尼韋爾 STD770-E1HC2AS-1-A-EH0-11S-B-10A0-0000
LS 產(chǎn)電 XBC-DR32H
ABB Asea Brown Boveri FPBA-01
WOODWARD 伍德沃德 3077-421
SIEMENS 西門子 6SL3000-0BE23-6AA0
SIEMENS 西門子 6ES7414-1XG01-0AB0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-IH
YASKAWA 安川 JZNC-XPP02B
GE General Electric IC697VRM015
FANUC 發(fā)那科 A16B-2201-0881
IAI 艾衛(wèi)艾 RCS-RA55-1-100-GD-L-200-N-B
Schneider 施耐德 140XBP01600
Mitsubishi 三菱 MDS-D-V1-20
FANUC 發(fā)那科 A06B-6079-H202
GE General Electric FBH36TE100R2
SIEMENS 西門子 1FK7080-2AF71-1AG0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-IH16
SIEMENS 西門子 6SE7090-0XX84-3DB0