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A06B-6096-H302/IC694APU305
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20G11BC1K4JN0NNNNN 20G11BC1K4JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20BD011A3AYNACD0 20BD011A3AYNACD0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20DD2P1A3EYYACASE 20DD2P1A3EYYACASE PowerFlex 700S AC Drive 20D
A06B-6096-H116
20BC030A3AYYANC1 20BC030A3AYYANC1 PowerFlex 700 AC Drive 30 A at 15 kW 20B
1769IF4XOF2 1769-IF4XOF2 CompactLogix 6 Pt A/I and A/O Module
20DF820A0ENNBNANE 20DF820A0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 820 A 800 kW 20D
1771IV 1771-IV Driver Logic Input Module
20AD065A0NYNANC0 20AD065A0NYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 65 A at 50 Hp 20A
2094BL50S 2094-BL50S Kinetix Line Interface Module
20F11ND027AA0NNNNN 20F11ND027AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20G11LE825JN0NNNNN 20G11LE825JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
2711PK6M5A8 2711P-K6M5A8 PanelView Plus 6 6 Gray Key AC RS232
2097V31PR0LM 2097-V31PR0-LM Kinetix 350 400W Servo Drive
150C201NBR 150-C201NBR SMC-3 201A Smart Motor Controller
20BB4P2A0AYNBNC0 20BB4P2A0AYNBNC0 PowerFlex 700 AC Drive 4.2 A at 1 Hp 20B
20DC072A0EYNANASE 20DC072A0EYNANASE PowerFlex 700S AC Drive 72 A 37 kW 20D
150F780NBA 150-F780NBA SMC Flex Smart Motor Controller
20BC125A0AYNANA0 20BC125A0AYNANA0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
1769AENTR 1769-AENTR 1769 Ethernet/IP Adapter
20AC8P7A0AYNANC0 20AC8P7A0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 8.7 A at 4 kW 20A
20BC022A3AYNANA0 20BC022A3AYNANA0 PowerFlex 700 AC Drive 22 A at 11 kW 20B
2090CPBM7DF14AA90 2090-CPBM7DF-14AA90 MP-Series 90m Standard Cable
2090CPBM7DF16AF60 2090-CPBM7DF-16AF60 MP-Series 60 m Length Cable
A06B-6079-H206
20BD077A0ANNAND0 20BD077A0ANNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 77 A 60 Hp 20B
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A06B-6096-H302/IC694APU305
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Eurotherm 歐陸 6100A/U18/XXX/PANEL/NOLCK/SLV/VH/NOITPS/XXXXXX/096
Rexroth 力士樂 DKC01.1-040-7-FW
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ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1784-U2CN
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GE General Electric IC693APU305
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FANUC 發(fā)那科 A06B-6078-K815
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 162-520A
GE General Electric IC694BEM321
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GE General Electric IC693BEM331
Rexroth 力士樂 NAM1.3-08
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SIEMENS 西門子 6ES7450-1AP01-0AE0
GE General Electric IC200ALG240
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 42GRU-9201
B&R 貝加萊 3PS465.9
FANUC 發(fā)那科 A06B-6079-H201
ABB Asea Brown Boveri 3HAB9810-1
XYCOM 10332-00800
Mitsubishi 三菱 HC-SFS202G1
FANUC 發(fā)那科 A20B-1004-0850
SIEMENS 西門子 6ES5521-8MA22
SIEMENS 西門子 A5E02625805-H2
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1394C-AM50-IH
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PLC控制系統(tǒng)的分類
(一)、集中式控制系統(tǒng)
集中式控制系統(tǒng)是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數較少,各被控設備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯(lián)系的場合。其特點是控制結構簡單。
(二)、遠程式控制系統(tǒng)
遠程式控制系統(tǒng)是指控制單元遠離控制現(xiàn)場,PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統(tǒng)一般用于被控設備十分分散,或工作環(huán)境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統(tǒng)的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統(tǒng)
分布式控制系統(tǒng)即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統(tǒng)多用于有多臺被控設備的大型控制系統(tǒng),其各被控設備之間有數據信息傳送的場合。其特點是系統(tǒng)靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統(tǒng)的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數據,并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數據發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數據不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數據都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
A06B-6096-H302/IC694APU305
SMC MGPM12-40Z
SMC MY3B25-600L
LS 產電 SV015IG5-4
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-IE8H
ABB Asea Brown Boveri 3HAC8848-1 DSQC 522
SIEMENS 西門子 6ES7336-1HE00-0AB0
FANUC 發(fā)那科 A20B-2002-0320
Eurotherm 歐陸 T2550B/16R/C16/CDM/XXXXX/XXXXXX/ENG
Schneider 施耐德 140CPU65150
Eurotherm 歐陸 32H8I/AL/VH/RXXX/R
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1769-0F2
XYCOM 8000-SKM
Rexroth 力士樂 MDD112D-N-030-N2M-130GA0
FANUC 發(fā)那科 A20B-2101-0026
SEW MDX60A0054-5A3-4-00
SMC CDQ2B32-50DMZ
Eurotherm 歐陸 2208E/VH/R1/R1/RF/RF/2XX
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 PROSOFT MVI56E-GSC
SIEMENS 西門子 6ES7403-1TA11-0AA0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1394C-SJT22-T
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 110-1
Rexroth 力士樂 2AD160C-B050A1-BS06-D2N1
SIEMENS 西門子 6SL3120-2TE21-8AA3
SIEMENS 西門子 6ES7317-2EJ10-0AB0
XYCOM XVME-401
SIEMENS 西門子 6SE7041-2WL84-1JC1
FANUC 發(fā)那科 A20B-2102-0081
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1783-BMS4S2SGL
SMC LEY25C-50BMU-S3AN1
CKD CMK2-00-25-20
Rexroth 力士樂 DKC10.3-012-3-MGP-01VRS
LS 產電 G3L-FUOA
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 162 P242E
LS 產電 XBC-DR64H
ABB Asea Brown Boveri 3HAC029134-003
FANUC 發(fā)那科 A20B-3300-0447