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(1)伺服系統:是使物體的位置、方位、狀態等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動控制系統。
(2)在自動控制系統中,能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統,亦稱伺服系統。
伺服的主要任務是按控制命令的要求,對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統的分類及組成
伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
伺服系統的性能要求
伺服系統必須具備可控性好,穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉;穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降;適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
伺服系統的種類
通常根據伺服驅動機的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分,則有計量伺服和功率伺服系統;模擬伺服和功率伺服系統;位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。
2090CFBM7DFCDAF60 2090-CFBM7DF-CDAF60 MP-Series 60m Feedback Cable
IC694MDL646 INPUT MODULE 24 VDC 16 POINT POS/NEG LOGIC 1 MSEC FILTER
IC694APU300 High speed counter module 200KHZ A B and C type.
2090CSBM1DE14AF30 2090-CSBM1DE-14AF30 Kinetix Cable Single DSL 2090-Series
20BC8P7A0AYNACC0 20BC8P7A0AYNACC0 PowerFlex 700 AC Drive 8.7 A 4 kW 20B
20F1ANF020AA0NNNNN 20F1ANF020AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20AB9P6A3AYNACG0 20AB9P6A3AYNACG0 PowerFlex 70 AC Drive 9.6 A at 3 Hp 20A
20BB130A0ANNANC0 20BB130A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
A06B-6096-H209
A06B-6110-H015
20F14NC205JA0NNNNN 20F14NC205JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
IC693APU301RR Axis Positioning Module (APM), 1 Axis, requires (1) or (2) CBL311
A06B-6114-H301
2097V34PR6LM 2097-V34PR6-LM Kinetix 350 3.0kW Servo Drive
6181P00N2HW71DC 6181P-00N2HW71DC Integrated Display Industrial Computer
IC694ALG542 RX3i Efficiency combination analog module, 4 in voltage/current and 2 out voltage/current with 16 bit resolution and advanced diagnostics. Requires Proficy Machine Edition Logic Developer 6.5 SIM 5 and above CPU firmware 6.5 and above.
20BC5P0A0NYYANC0 20BC5P0A0NYYANC0 PowerFlex 700 AC Drive 5 A at 2.2 kW 20B
A06B-6096-H306
20G11FC015JA0NNNNN 20G11FC015JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20BC125A0AYNANA0 20BC125A0AYNANA0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20G14NF061JA0NNNNN 20G14NF061JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
1756HYD02 1756-HYD02 ControlLogix Hydraulic Servo Module
20BD125A3ANNANB0 20BD125A3ANNANB0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20DC170A0ENNANANE 20DC170A0ENNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20P41AD250RA0NNN 20P41AD250RA0NNN PowerFlex 460V AC 150 HP DC Drive
1783HMS4EG8CGR 1783-HMS4EG8CGR Stratix 5400 12 Port Managed Switch
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SIEMENS 西門子 6ES7322-1HH00-0AA0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-L74
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