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20G14TD617AN0NNNNN 20G14TD617AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
2090CSBM1DE10AF15 2090-CSBM1DE-10AF15 Kinetix Cable Single DSL 2090-Series
A06B-6240-H210
284PWRM24AM14 284-PWRM24A-M14 Power Cable, Patch,Shielded,M24, 14m
20BD8P0A0AYNAND0 20BD8P0A0AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 8 A 5 Hp 20B
2711PK10C4A8 2711P-K10C4A8 PanelView Plus Terminal
2090CPBM7DF06AA04 2090-CPBM7DF-06AA04 MP-Series 4m Power and Brake Cable
A06B-6096-H304
20G11RC8P7AA0NNNNN 20G11RC8P7AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC693CHS391CA Conformal Coated CPU 10 slot base
20P21AD996RA0NNN 20P21AD996RA0NNN PowerFlex DC Drive 996 A
IC693ACC303 Memory Card, 32 KBytes, Use With HHP (qty 1)
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20BD5P0A3AYNACD0 20BD5P0A3AYNACD0 PowerFlex 700 AC Drive 5 A at 3 Hp 20B
IC693MDR390LT Mixed I/O, 24Vdc Input (8 points), Relay Output (8 points) (LT)
20G1ABC540JN0NNNNN 20G1ABC540JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20BC125A0AYNANA0 20BC125A0AYNANA0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
IC693CHS397 Base, CPU, 5 Slots, Use With CPU331/CSE331 and above
2097V33PR5LM 2097-V33PR5-LM Kinetix 350 2.0kW Servo Drive
2198CAPMOD1300 2198-CAPMOD-1300 Kinetix 5500 Capacitor Module
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20G14NC367JN0NNNNN 20G14NC367JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
1797RPFM 1797-RPFM FlexEx Fiber Media Repeater
2198D057ERS3 2198-D057-ERS3 Kinetix 5700 Dual Axis Inverter
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A06B-6117-H210/6ES7441-1AA04-0AE0
LS 產電 G3F-AT4A
SIEMENS 西門子 6ES5374-1KH21
Rexroth 力士樂 TDM 3.2-030-300-W1
XYCOM PM-102036
FANUC 發那科 A20B-1004-0883
LS 產電 G4Q-TR8A
SMC SY7120-5LZD-C8
Rexroth 力士樂 MDD112D-N-030-N2L-130PB1
SIEMENS 西門子 6ES7416-3XR05-0AB0
FANUC 發那科 A06B-6127-H105
FANUC 發那科 A03B-0819-C102
FANUC 發那科 A16B-1310-0380
ABB Asea Brown Boveri TK850V007
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SIEMENS 西門子 6EP1334-2AA01
FANUC 發那科 A20B-8200-0396
SIEMENS 西門子 6ES7307-1KA01-0AA0
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SIEMENS 西門子 6ES5430-8MB11
FANUC 發那科 A03B-0807-C004
Schneider 施耐德 140CRP93200
SMC SY3120-5HZ-C4
XYCOM 8430-0486639002110
GE General Electric IC697CHS783
Panasonic 松下 MEDHT7364E
Rexroth 力士樂 MAC112C-0-ED-2-C/130-A-1/S005
ABB Asea Brown Boveri 3HAB5761-1 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-Z S02
ABB Asea Brown Boveri YB560103-BN DSQC 230
FANUC 發那科 A90L-0001-0508
Pro-face 普洛菲斯 GP2000-VM41
FANUC 發那科 A16B-2201-0630
SMC SY5140-5YO-Q
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1746-NIO4I
XYCOM XVME-560
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1746-P1
ABB Asea Brown Boveri DO890 3BSC690074R1
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PLC控制系統的分類
(一)、集中式控制系統
集中式控制系統是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數較少,各被控設備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯系的場合。其特點是控制結構簡單。
(二)、遠程式控制系統
遠程式控制系統是指控制單元遠離控制現場,PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統一般用于被控設備十分分散,或工作環境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統
分布式控制系統即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統多用于有多臺被控設備的大型控制系統,其各被控設備之間有數據信息傳送的場合。其特點是系統靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
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WOODWARD 伍德沃德 5461-643
SIEMENS 西門子 6ES7407-0KR02-0AA0
Rexroth 力士樂 MDD115D-N-020-N2M-130PA2
XYCOM 71202A1
SMC SY5120-5G-C6
Triconex 4000056-006
Panasonic 松下 MHDA203A1A
LS 產電 XGK-CPUS
ABB Asea Brown Boveri DSQC661
FANUC 發那科 A20B-2101-0350
SIEMENS 西門子 6DR5020-0NG00-0AA0
WOODWARD 伍德沃德 5464-910
KOGANEI 小金井 ME07-E1-PLL
FANUC 發那科 A06B-6112-H006
FANUC 發那科 A20B-3900-0222
Fluke 福祿克 TiS65
ABB Asea Brown Boveri 3HAC17484-6
SMC SY5120-5DD-C6
FANUC 發那科 A20B-2101-0040
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME DAC
SIEMENS 西門子 6ES7307-1EA00-0AA0
FANUC 發那科 A06B-6088-H315#H500
FOXBORO 福克斯波羅 P0916RB
Schneider 施耐德 140CHS21000
LS 產電 G3I-D28A
SIEMENS 西門子 6SL3100-0BE25-5AB0
FANUC 發那科 A06B-6141-H002#H580
Eurotherm 歐陸 3216/CC/VL/RR/XX/R/XXX/S/ENG
XYCOM 99384-001
FANUC 發那科 A20B-2100-0542
Eurotherm 歐陸 2500T/IOC/S/PROFIBUS/9DTYPE/XXXXX/XXXXXX
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1746-OAP12
Mitsubishi 三菱 MDSASPJA75RT
Rexroth 力士樂 RMA12.2-32-DC024-050
GE General Electric IC697VAL328
XYCOM 9615T