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A06B-6141-H045#H580/IC695ALG704
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20G11NC015JA0NNNNN 20G11NC015JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20F1AGC205JN0NNNNN 20F1AGC205JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20F11ND065AA0NNNNN 20F11ND065AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20P21AD035RA0NNN 20P21AD035RA0NNN PowerFlex 35 A DC Drive
20BC085A3AYNAND0 20BC085A3AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 85 A 45 kW 20B
20G1ABF265JN0NNNNN 20G1ABF265JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
1756EN2T 1756-EN2T CLX HI-CAP ENET/IP MODULE - TP
1756OB16I 1756-OB16I ControlLogix 16 Point D/O Module
2711PB15C4A9 2711P-B15C4A9 PanelView Plus Terminal
A06B-6110-H030
2099K7KCB1 2099-K7KCB-1 KINETIX 7000 CNTRL BRD ASSY/READOUT SPAR
IC695ALG708 Analog Output Module, 8 channels,that is configurable for voltage and current, configured for Current: 0 to 20mA, 4 to 20mA; Voltage: +/- 10 VDC, 0 to 10VDC per channel non isolated. Up to 16 bit resolution. Requires high capacity terminal block IC
150F361NBDD 150-F361NBDD SMC Flex Smart Motor Controller
6ES7323-1BL00-0AA0 16點輸入,24VDC;16點輸出,24VDC模塊
20BR125A3ANNANC0 20BR125A3ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
1756CNBRK 1756-CNBRK ControlLogix Communication Module
20BE022A0AYNANC0 20BE022A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 22 A at 20 Hp 20B
1770CD5 1770-CD5 Data Highway 500-500 ft Length Cable
1797IRT8 1797-IRT8 FlexEx 8 Point Temperature Comb Module
20G1AND156AA0NNNNN 20G1AND156AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
22DD012F104 22D-D012F104 PowerFlex 40P 5.5 kW (7.5 Hp) AC Drive
20AD8P0C3AYNNNC0 20AD8P0C3AYNNNC0 PowerFlex 70 AC Drive 8 A at 5 Hp 20A
2098DSD075X 2098-DSD-075X Ultra 3000 Servo Drive
25BD030N114 25B-D030N114 PowerFlex 525 15kW (20Hp) AC Drive
2090CPWM7DF14AA60 2090-CPWM7DF-14AA60 MP-Series 60m SpeedTec Standard Cable
A06B-6220-H026#H600
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A06B-6141-H045#H580/IC695ALG704
SIEMENS 西門子 6ES7414-3XM05-0AB0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-P6R
SIEMENS 西門子 6ES7288-1ST20-0AA0
SIEMENS 西門子 6FC5357-0BB23-0AA0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-IB16ISOE
FANUC 發那科 A06B-6117-H301
Schneider 施耐德 ATS48C21Q
SIEMENS 西門子 6RY1703-1HD06
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Triconex 3708E
Rosemount 羅斯蒙特 1700R12ABAMZZZ
SMC SY7320-5DZ-C10
FANUC 發那科 A66L-6001-0009#L2M
ABB Asea Brown Boveri 3HNM08173-1
GE General Electric VMIC VMIVME 7587
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GE General Electric IC200CHS022
GE General Electric VMIC VMIVME 2540 332-002540-300-C
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SIEMENS 西門子 6ES7331-1KF01-9BM0
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FANUC 發那科 A03B-0807-C002
Eurotherm 歐陸 TC2000/02/60A/440V/240V/4MA20/000/ENG/-/
Rexroth 力士樂 TDM4.1-20-300W0
Eurotherm 歐陸 2500E/S/8LOOP/PROFIBUS/CFGKEY
FANUC 發那科 A02B-0124-K001
SIEMENS 西門子 6SN1118-0DG12-0AA0
FANUC 發那科 A20B-3900-0240
GE General Electric IC694MDL645
FANUC 發那科 A03B-0819-C201
SMC ITV2030-322S
WOODWARD 伍德沃德 B210444
SMC CDQ2B12-30DMZ
SIEMENS 西門子 6SN1123-1AA00-0KA1
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PLC控制系統的分類
(一)、集中式控制系統
集中式控制系統是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數較少,各被控設備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯系的場合。其特點是控制結構簡單。
(二)、遠程式控制系統
遠程式控制系統是指控制單元遠離控制現場,PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統一般用于被控設備十分分散,或工作環境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統
分布式控制系統即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統多用于有多臺被控設備的大型控制系統,其各被控設備之間有數據信息傳送的場合。其特點是系統靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
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Mitsubishi 三菱 HF-KE43BJW1-S100
ABB Asea Brown Boveri 3HAC17484-10
XYCOM 3412-300402001340J
Rexroth 力士樂 MSK061C-0600-NN-M1-UGO-NNNN
SIEMENS 西門子 6ES7231-0HC00-0XA0
FANUC 發那科 A06B-6152-H011#H580
FANUC 發那科 A16B-1212-0360
Eurotherm 歐陸 AH466701U002
LS 產電 SV1600IS7-4SOD.H
Schneider 施耐德 140CPU65260
FANUC 發那科 A16B-1100-0310
FANUC 發那科 A20B-1003-0140
SIEMENS 西門子 6SY7000-0AE32
Schneider 施耐德 140CPU53414B
FANUC 發那科 A20B-2900-0620
FANUC 發那科 A16B-1100-0280
WOODWARD 伍德沃德 5466-316
SIEMENS 西門子 6ES7322-8BH00-0AB0
LS 產電 FX-1A1B
ABB Asea Brown Boveri 3HAC029236-002
ABB Asea Brown Boveri 3HAC7996-8
Mitsubishi 三菱 MC323D
Pro-face 普洛菲斯 GP2301-SC41-24V
GE General Electric IC698PSA350
ABB Asea Brown Boveri SR511 3BSE000863R0001
LAMBDA 蘭達 NV-175
YASKAWA 安川 DDSCR-U84-24
SIEMENS 西門子 6ES7441-1AA03-0AE0
LS 產電 XBO-AH02A
HEIDENHAIN 海德漢 534855-12
ABB Asea Brown Boveri 3HAC14533-1
GE General Electric IC695ALG306
BENTLY 本特利 3500/42M
Panasonic 松下 M81X25GD4Y
Hirschmann 赫斯曼 RS20-1600M2M2SDAE
SMC ITV2030-212BL