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A06B-6117-H103/3HAB8101-7 DSQC 346C
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IC694DSM314 MOTION CONTROLLERMODULE 1-2 axis Digital Servo or 1-4 Axis Analog Servo
193EF2BKN 193-EF2BKN EF 400 Amp Overload Relay
20AC3P5A0AYNANC1 20AC3P5A0AYNANC1 PowerFlex 70 AC Drive 20A
20F1ANC456AN0NNNNN 20F1ANC456AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
1753HHT 1753-HHT GuardPLC Handheld Terminal
IC698CHS017 RX7i 17 Slot Rack Wall (Rear) Mount
20BE027A0AYNANC0 20BE027A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 27 A at 25 Hp 20B
IC694PSK001 Kit consists of: (1) IC694PSM001 module, (1) IC694ACC200 terminal assembly and (2) IC694CBL200 interface cables.
150F135NBRD 150-F135NBRD SMC Flex Smart Motor Controller
20AD014F3AYNANC0 20AD014F3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 14 A at 10 Hp 20A
6ES7332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
20BD3P4A3AYNANA0 20BD3P4A3AYNANA0 PowerFlex 700 AC Drive 3.4 A at 2 Hp 20B
2198S160ERS3 2198-S160-ERS3 Kinetix 5700 Single Axis Inverter
2098DSDHV100SE 2098-DSD-HV100-SE Ultra 3000 10kW with SERCOS Servo Drive
20AC2P1C0AYNANC0 20AC2P1C0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
1732EIT4IM12R 1732E-IT4IM12R ARMORBLOCK 4 POINT TC INPUT
22AD4P0F104 22A-D4P0F104 PowerFlex 4 1.5 kW (2 Hp) AC Drive
2711PRP8D 2711P-RP8D PanelView Plus 6 700-1500 Logic Module
2711PT6M5A8 2711P-T6M5A8 PanelView Plus 6 6 Gray Touch AC RS232
176424AWA 1764-24AWA MicroLogix 1500 24 Point Controller
20G11ND3P4AA0NNNNN 20G11ND3P4AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
284EFVD2P3Z10RR3DB1SB 284E-FVD2P3Z-10-RR-3-DB1-SB EtherNet Variable Frequency Drive
294EFD4P2ZG13SB 294E-FD4P2Z-G1-3-SB Variable Frequency Drive
IC693MDL644RR 24 Vdc Input, Negative Logic (16 Points)
1756OA8 1756-OA8 ControlLogix 8 Pt D/O 120/240V AC Module
IC694ALG442CA Conformal Coated Analog Input module, 4 in and 2 out. Voltage and current supported.
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A06B-6117-H103/3HAB8101-7 DSQC 346C
SOLA SDN5-24-480
ABB Asea Brown Boveri 3HAC046408-001 DSQC 1003
SMC CDQSKB12-5D-A93VLS
Rexroth 力士樂 2AD132C-B05RA3-BS03-B2N1
FUJI 富士 DCR4-220B
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 PROSOFT MVI94-GSC-E
GE General Electric VMIC VMIVME 7663
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ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 2711P-T12C4D8
ORIENTAL MOTOR 東方馬達 DGM60-ASAK+ASM10A-K
SIEMENS 西門子 6DD1681-0AE2
ABB Asea Brown Boveri IMDSI02
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1766-L32BWA
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 2400
Mitsubishi 三菱 MDS-CH-V1-20
FANUC 發那科 A20B-0008-0440
Triconex FSDO 7400159-030
FANUC 發那科 A20B-0008-0410
Schneider 施耐德 140DAO84210
NEC NL6448BC33-53
FANUC 發那科 A20B-3900-0240
FANUC 發那科 A03B-0807-C004
XYCOM XVME-660
ABB Asea Brown Boveri 3HAB8101-3 DSQC 345C
Rexroth 力士樂 MAC092B-0-QD-4-C/095B-1/WWI524LV/S001
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-L55M23
Hirschmann 赫斯曼 RS20-0800M2T1SDAEHH04.2.02
LS 產電 XGF-HO2A
GE General Electric IC693ALG221
FANUC 發那科 A06B-6134-H203#A
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1394C-SJT22-T
SIEMENS 西門子 1FK7080-5AF71-1DB0
SIEMENS 西門子 6ES5281-4UB12
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-OWNA
FANUC 發那科 A20B-2001-0822
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PLC控制系統的分類
(一)、集中式控制系統
集中式控制系統是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數較少,各被控設備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯系的場合。其特點是控制結構簡單。
(二)、遠程式控制系統
遠程式控制系統是指控制單元遠離控制現場,PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統一般用于被控設備十分分散,或工作環境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統
分布式控制系統即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統多用于有多臺被控設備的大型控制系統,其各被控設備之間有數據信息傳送的場合。其特點是系統靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
A06B-6117-H103/3HAB8101-7 DSQC 346C
ABB Asea Brown Boveri 3HNM09941-1
SIEMENS 西門子 6SE6430-2AD33-7EA0
FANUC 發那科 A03B-0819-C153
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1770-CD3
SMC ITV0030-3S
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-OB16
FANUC 發那科 A06B-0061-B103
LS 產電 XGL-EDMT
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1761-NET-ENIW
GE General Electric IC693CMM311
LS 產電 SV0055IS7-4NO.H
Rexroth 力士樂 DDS02.2-W050-B
Eurotherm 歐陸 2416/CC/VL/ENG
FANUC 發那科 A06B-6140-H115
SIEMENS 西門子 6ES7953-8LL31-0AA0
SMC RHCB100-850
LS 產電 XGL-EDMF
ABB Asea Brown Boveri AINT-14C
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 133A-20
Omron 歐姆龍 CP1W-CN811
SIEMENS 西門子 6ES7401-2TA01-0AA0
SMC SY3120-5LZE-C6-F1
Panasonic 松下 MSMD5AZG1U
SIEMENS 西門子 6ES7214-1AD21-0XB0
ABB Asea Brown Boveri SNAT4441
YASKAWA 安川 SGME-04AF12
GE General Electric IC697ADS701
YASKAWA 安川 JANCD-XEW02
SMC MSUA7-90S
LS 產電 SV0300IS7-2SO
ABB Asea Brown Boveri 3HAC022104-006 DSQC 564C
FANUC 發那科 A20B-2900-0070
YASKAWA 安川 SGDL-01AS
FANUC 發那科 A06B-0268-B100
LS 產電 PK7M-DR30UE
LS 產電 G4Q-RY2A