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A06B-6107-H002/3HAC17282-1
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A06B-6134-H302#A
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20BE062A0AYNAND0 20BE062A0AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 62 A 60 Hp 20B
2090XXTPMP10S40 2090-XXTPMP-10S40 MP-Series 40 m Length Power Cable
1768M04SE 1768-M04SE CompactLogix 4 Axis Motion Module
284DFVD4P0B10CRDBSB 284D-FVD4P0B-10-CR-DB-SB DeviceNet Variable Frequency Drive
290DFAZG23 290D-FAZ-G2-3 Direct Online Starter
150C16FBD8L 150-C16FBD-8L Encl. SMC-3 16 A Smart Motor Controller
2711PT6C20D8 2711P-T6C20D8 PanelView Plus 6 6 Color Touch DC
1756EN2T 1756-EN2T CLX HI-CAP ENET/IP MODULE - TP
1756IB16DK 1756-IB16DK ControlLogix 16 Point D/I Module
20BC022A0NYNANN0 20BC022A0NYNANN0 PowerFlex 700 AC Drive 22 A at 11 kW 20B
IC695CPE305 CPE305 single slot CPU, 1.1Ghz processor,5 Meg user memory, 1 RS-232 port (serial port compatible with IC693CBL316 cable), 1 Ethernet port (SRTP Programmer support only)and a USB master port upload/download only. Ships with Energy PAC (IC695ACC400 a
284EFVD4P0Z10CRN 284E-FVD4P0Z-10-CRN EtherNet Variable Frequency Drive
20FI13306 20-FI13306 POWER MODULE NON-REGEN FRONT END
IC693MDL655CA Conformal Coated Input module 24 VDC POS/NEG logic 32 points. 1msec filter. Interface is Fujitsu connector.
A06B-6112-H026#H550
1771IFE 1771-IFE Analog Input Module
284DFHD2P3Z10CR3 284D-FHD2P3Z-10-CR-3 DeviceNet Variable Frequency Drive
IC695CRH021 9070 MDL940 TO RX3I MDL931 OR 940 HRNASM
1756L73S 1756-L73S Logix 5573S Automation Controller 8M/4M
20AC043C3AYNAEC1 20AC043C3AYNAEC1 PowerFlex 70 AC Drive 43 A at 22 kW 20A
1771NR 1771-NR 1771 Analog Module
1752L24BBB 1752-L24BBB SmartGuard 600 Safety Controller
A06B-6078-H306#H500
2198R014 2198-R014 Kinetix 5700 1.4kW Shunt Resistor
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A06B-6107-H002/3HAC17282-1
FANUC 發(fā)那科 A860-2150-V001
FANUC 發(fā)那科 A02B-0327-B802
FANUC 發(fā)那科 A860-2020-T304
FANUC 發(fā)那科 A06B-6120-H211#H520
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SIEMENS 西門子 6ES7478-2DX00-0AA0
FANUC 發(fā)那科 A16B-2202-0761
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FANUC 發(fā)那科 A20B-2900-0450
FANUC 發(fā)那科 A20B-0371-0531
GE General Electric 22D75G3A
FANUC 發(fā)那科 A20B-9001-0780
Rexroth 力士樂 MHD071B-061-NG1-UN
Rexroth 力士樂 PPC-R02.2N-N-V2-NN-NN-FW
FANUC 發(fā)那科 A20B-3300-0768
FANUC 發(fā)那科 A16B-1212-0220
LS 產(chǎn)電 XBE-TN08A
FANUC 發(fā)那科 A06B-6091-H145
FANUC 發(fā)那科 A06B-0078-B403
FANUC 發(fā)那科 A20B-2002-0651
FANUC 發(fā)那科 A20B-1007-0910
SMC CDQ2B80-25DCMZ
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PLC控制系統(tǒng)的分類
(一)、集中式控制系統(tǒng)
集中式控制系統(tǒng)是用一個(gè)PLC控制一臺(tái)或多個(gè)被控設(shè)備。主要用于輸入、輸出點(diǎn)數(shù)較少,各被控設(shè)備所處的位置比較近,且相互間的動(dòng)作有一定聯(lián)系的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
(二)、遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)
遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)是指控制單元遠(yuǎn)離控制現(xiàn)場(chǎng),PLC通過通信電纜與被控設(shè)備進(jìn)行信息傳遞。該系統(tǒng)一般用于被控設(shè)備十分分散,或工作環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是需要采用遠(yuǎn)程通信模塊,提高了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。
(三)、分布式控制系統(tǒng)
分布式控制系統(tǒng)即采用幾臺(tái)小型PLC分別獨(dú)立控制某些被控設(shè)備,然后再用通信線將幾臺(tái)PLC連接起來,并用上位機(jī)進(jìn)行管理。該系統(tǒng)多用于有多臺(tái)被控設(shè)備的大型控制系統(tǒng),其各被控設(shè)備之間有數(shù)據(jù)信息傳送的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是系統(tǒng)靈活性強(qiáng)、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統(tǒng)的復(fù)雜性也更大。
當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,其工作過程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會(huì)被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會(huì)被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。
三、輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
A06B-6107-H002/3HAC17282-1
SIEMENS 西門子 6ES5312-5CA22
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-OF8
FANUC 發(fā)那科 A16B-2202-0682
Rexroth 力士樂 MHD071B-035-PG1-UN
Rexroth 力士樂 KSM01.2B-071C-35N-M1-HP0-SE-NN-D7-NN-FW
SIEMENS 西門子 6ES5377-0AB21
FANUC 發(fā)那科 A06B-6111-H105#H550
LS 產(chǎn)電 sV008IGXA-4
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1746-N08I
SIEMENS 西門子 3RU1126-1KBO
SIEMENS 西門子 1FK7103-2AF71-1SA0
FANUC 發(fā)那科 A860-2020-T304
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1786-XT
FANUC 發(fā)那科 A20B-8200-0384
SIEMENS 西門子 6SN1123-1AA00-0EA1
LS 產(chǎn)電 SV220IG5A-2
LS 產(chǎn)電 K3P-07BS
Schneider 施耐德 LA1-LB080BD
GE General Electric IC698CPE010
ORIENTAL MOTOR 東方馬達(dá) OIK1GN-C
SMC MY1B25-400Z
ABB Asea Brown Boveri SPBRC410
SMC CDQ2A40-75DZ-A93L
Eurotherm 歐陸 2416/CC/VL/R2/R2/R2/XX/XX/XX/XX/ENG
GE General Electric VMIC VMIVME 2120
SMC SY7320-5DZ-C10
SIEMENS 西門子 6ES5242-1AA32
GE General Electric VMIC VMIVME 4941
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1783-MS06T
FANUC 發(fā)那科 A860-2162-V002
SMC SY5120-5L-01
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 150-C480NBD
Rexroth 力士樂 KDW 1.1-100-300-W1-220
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1783-BMS06SL
ABB Asea Brown Boveri 3HAB5761-1 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-Z S02
ABB Asea Brown Boveri 3HAC17484-7