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(1)伺服系統:是使物體的位置、方位、狀態等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動控制系統。
(2)在自動控制系統中,能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統,亦稱伺服系統。
伺服的主要任務是按控制命令的要求,對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統的分類及組成
伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
伺服系統的性能要求
伺服系統必須具備可控性好,穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉;穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降;適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
伺服系統的種類
通常根據伺服驅動機的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分,則有計量伺服和功率伺服系統;模擬伺服和功率伺服系統;位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。
20G1ABC540AN0NNNNN 20G1ABC540AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
25PM1B062 25-PM1-B062 PowerFlex 520 15kW (20Hp) Power Module
IC693MDL731 12/24 Vdc Output, 2 Amp, Negative Logic (8 Points)
291DFBZG1 291D-FBZ-G1 Direct Online Reversing Starte
150F480NBDD 150-F480NBDD SMC Flex Smart Motor Controller
1752L24BBBE 1752-L24BBBE SmartGuard 600 Safety Controller
2090XXNPMP8S25 2090-XXNPMP-8S25 MP-Series 25 m Length Power Cable
20BD040A3AYNANC1 20BD040A3AYNANC1 PowerFlex 700 AC Drive 40 A at 30 Hp 20B
193EC1FF 193-EC1FF E3 28-140 A Overload Relay
20AC3P5A0AYNNNC0 20AC3P5A0AYNNNC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
20G1AGC456JA0NNNNN 20G1AGC456JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
2094AC05M01S 2094-AC05-M01-S Kinetix 6000 Integrated Axis Module
20BC105A3ANNANC0 20BC105A3ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20AC3P5A0AYNANC1 20AC3P5A0AYNANC1 PowerFlex 70 AC Drive 20A
1756IF8IK 1756-IF8IK ControlLogix 8 Point Analog Input Isolat
6181P15C2SW71DC 6181P-15C2SW71DC Integrated Display Industrial Computer
1794AENT 1794-AENT Flex EtherNet/IP Adaptor
2090CPBM7DF16AA90 2090-CPBM7DF-16AA90 MP-Series 90m Standard Cable
150F201NCD 150-F201NCD SMC Flex Smart Motor Controller
20G11FC022AA0NNNNN 20G11FC022AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A06B-6117-H102
1756OA8E 1756-OA8E ControlLogix 8 Point D/O Module
1771RTP1 1771-RTP1 1771 Remote Terminal Panel
IC693PWR322RR Power Supply, 24/48 Vdc, 30 Watts
20LC650N0ENNENA0EA 20LC650N0ENNENA0EA PowerFlex 700L AC Drive 20L
1769L33ER 1769-L33ER CompactLogix 2 MB ENet Controller
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ABB Asea Brown Boveri 1SFA619550R1051
FANUC 發那科 A06B-6250-H075
SIEMENS 西門子 6SN1118-0DA11-0AA0
Rexroth 力士樂 TBM1.1-20-W1-115 V
FANUC 發那科 A06B-6114-H304
ABB Asea Brown Boveri 3HAB3700-1 3HAB2213-1 DSQC313
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ABB Asea Brown Boveri 3HAC14210-2
SIEMENS 西門子 6SE6440-2UD24-0BA1
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FANUC 發那科 A20B-2902-0470
SIEMENS 西門子 3UG4615-1CR20
FANUC 發那科 A06B-0114-B103
Eurotherm 歐陸 2500M/DI6HVAC
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 2711-K9C9
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FANUC 發那科 A90L-0001-0508
GE General Electric IC694DSM314
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Schneider 施耐德 BMXEHC0800H
GE General Electric IC200ALG264
SIEMENS 西門子 6DD2920-1AW1
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ABB Asea Brown Boveri 3HNA007335-001
LS 產電 G6I-A11A
LS 產電 SV220iS5-4N
IAI 艾衛艾 RMH-100-W2
LS 產電 SV0110IS7-4NO.H
YASKAWA 安川 SGDH-A5AE
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1790D-TN4C0
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ABB Asea Brown Boveri 3HAC13398-2 DSQC 634
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GE General Electric VMIC VMIVME 7588 350-007588-9L7P
Eurotherm 歐陸 2132/NF/VH/GER/XXXXX/XXXXXX
ABB Asea Brown Boveri ACS355-03E-08A8-4
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SIEMENS 西門子 6ES5374-2KG21
Rexroth 力士樂 DAA01.1 R911262553
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-IQ16
FANUC 發那科 A20B-2001-0937
LS 產電 XBF-HD02A
SIEMENS 西門子 6ES5378-1AQ00
FANUC 發那科 A20B-2902-0481
FANUC 發那科 A03B-0807-C152
SIEMENS 西門子 3VL4725-1DC36-0AB1
SIEMENS 西門子 6FX3002-2CT10-1AH0
SIEMENS 西門子 6ES5375-0LC21
SOLA SDN40-24-480C
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SIEMENS 西門子 6AV6542-0AG10-0AX0
Eurotherm 歐陸 TC2000/02/300A/440V/000/0MA20/000/ENG
SIEMENS 西門子 6EP1935-6MF01
WOODWARD 伍德沃德 9905-001
Eurotherm 歐陸 2208E/CC/VH/LH/XX/XX/RF/2XX/ENG/XXXXX/XXXXX
ORIENTAL MOTOR 東方馬達 PH266-01GK-C34
FANUC 發那科 A16B-1210-0381
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1747-PBASE
SIEMENS 西門子 6ES7953-8LG30-0AA0
Eurotherm 歐陸 2500E/S/4LOOPUW/PBUSDPV1/CFGKEY/XXXXX/NONE
SIEMENS 西門子 6ES7212-1AE31-0XB0
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ABB Asea Brown Boveri 3HNA009169-001
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ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1606-XL480E-3
FANUC 發那科 A20B-1007-0930
FANUC 發那科 A20B-2001-0880
SIEMENS 西門子 6ES7416-2FK04-0AB0
ABB Asea Brown Boveri 3HAC023195-001
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-PAXT
FANUC 發那科 A860-2005-T301
SIEMENS 西門子 6ES7313-6CG04-4AB1