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（1）伺服系統：是使物體的位置、方位、狀態等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統。
（2）在自動控制系統中，能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。
伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統的分類及組成
伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
伺服系統的性能要求
伺服系統必須具備可控性好，穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
伺服系統的種類
通常根據伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統；模擬伺服和功率伺服系統；位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。

294DFD4P2PG13 294D-FD4P2P-G1-3 Variable Frequency Drive
1756CFM 1756-CFM ControlLogix Config Flowmeter Module
1753L32BBBM8A 1753-L32BBBM-8A GuardPLC 1800 Safety Controller
20AD022A3AYNAEG0 20AD022A3AYNAEG0 PowerFlex 70 AC Drive 22 A at 15 Hp 20A
6181P19A3SW71AC 6181P-19A3SW71AC Integrated Display Industrial Computer
6181P17A2SE71DC 6181P-17A2SE71DC Integrated Display Industrial Computer
A06B-6150-H075
20G11BF590JN0NNNNN 20G11BF590JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
2198S160ERS3 2198-S160-ERS3 Kinetix 5700 Single Axis Inverter
2090CDNPBMP10S60 2090-CDNPBMP-10S60 MP-Series 60 m Length Power Cable
20G14TF330JN0NNNNN 20G14TF330JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20DJ385N0ENNBNASE 20DJ385N0ENNBNASE PowerFlex 700S AC Drive 20D
2090XXTPMP8S25 2090-XXTPMP-8S25 MP-Series 25 m Length Power Cable
20DE011A0EYNANANE 20DE011A0EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20AD022A3AYNACC0 20AD022A3AYNACC0 PowerFlex 70 AC Drive 22 A at 15 Hp 20A
25CD043N114 25C-D043N114 PowerFlex 527 22kW (30Hp) AC Drive
1494GGF3N420 1494G-GF3N-420 NEMA 1494G Enclosed Disconnect
20BD011A3AYNANC0 20BD011A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
IC694DSM324 DSM324 motion controller module for the RX3i
20G1ALD545AN0NNNNN 20G1ALD545AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
2090CPBM7DF06AA12 2090-CPBM7DF-06AA12 MP-Series 12m Power and Brake Cable
20G11JC1K1JN0NNNNN 20G11JC1K1JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A06B-6102-H226#H520
IC695CHS016 RX3i 16 universal modules slots base
IC693PTM101CA Conformal Coated Power Transducer Module
1732E12X4M12P5QCDR 1732E-12X4M12P5QCDR ArmorBlock 12 Input 4 Output QC

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A06B-6142-H022#H580/IC697CPU771

XYCOM 99226-001
Triconex 4200 RXM
LS 產電 XGL-EDMT
YASKAWA 安川 SGME-02AF14
Rexroth 力士樂 2AD100D-B050B4-AS03-C2N1
FANUC 發那科 A20B-2902-0635
SIEMENS 西門子 6GK7243-1EX01-0XE0
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GE General Electric IC695ALG708
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ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1783-BMS20CGL
Rexroth 力士樂 MDD112D-N-030-N2M-130GB2
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FANUC 發那科 A06B-6078-H306#H500
FANUC 發那科 A20B-3900-0163
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1394C-SJT10-L-RL
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SIEMENS 西門子 6ES5482-7LF21
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Rexroth 力士樂 MKD071B-061-KP0-KN
SIEMENS 西門子 6ES5530-3LA12
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 162-01
GE General Electric SR750-P5-G5-S5-HI-A20-R
Eurotherm 歐陸 3208/CC/VH/LRDX/R/4CL/G/ENG/ENG
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-ID2
FANUC 發那科 A06B-6081-H103
LS 產電 XGF-PN8B
Schneider 施耐德 140CRP93200
SIEMENS 西門子 6ES5516-3UA11
Honeywell 霍尼韋爾 MIDAS-E-NH3
Schneider 施耐德 140N0M21200
Rexroth 力士樂 MHD071B-061-PG1-UN
FANUC 發那科 A16B-1210-0800

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ABB Asea Brown Boveri ACS880-01-087A-3+D150
LS 產電 SV015IS5-4N
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SIEMENS 西門子 6SL3352-6BE00-0AA1
Rexroth 力士樂 FWA-ECODR3-SMT-01VRS
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ABB Asea Brown Boveri NTDI01-A
Rexroth 力士樂 BTA20.2-NB-FP-VB-BS
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ABB Asea Brown Boveri 3HAB8101-1 DSQC 345A
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SIEMENS 西門子 6ES7412-3HJ14-0AB0
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FUJI 富士 FRN30F1S-4C
FANUC 發那科 A06B-6200-H026
SIEMENS 西門子 6ES7322-1CF00-0AA0
Hirschmann 赫斯曼 RS20-0800T1T1SDAEHH07.1.01
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SMC MY1B32-200HZ
FANUC 發那科 A03B-0819-C053
FUJI 富士 FRN15F1S-4C
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Rexroth 力士樂 MAC112D-0-ED-4-C/130-B-1/WI515LV/S005
SMC CDQSB12-5D
Rexroth 力士樂 CLM01.3-X-E-4B-FW
Eurotherm 歐陸 2500E/S/4LOOPUW/PBUSDPV1/CFGKEY/XXXXX/NONE
SIEMENS 西門子 6SN1118-0DM33-0AA0