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A06B-6117-H208/1747-L524
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2090CSBM1DF14AF50 2090-CSBM1DF-14AF50 Kinetix Cable Single DSL 2090-Series
1747SDN 1747-SDN SLC DeviceNet Scanner Module
20F11GC2P1JA0NNNNN 20F11GC2P1JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
1756HIST2G 1756-HIST2G Historian ME 2 Gig in ControlLogix Rack
20BC011A0AYNADC1 20BC011A0AYNADC1 PowerFlex 700 AC Drive 20B
284DFVD2P3B10CRSB 284D-FVD2P3B-10-CR-SB DeviceNet Variable Frequency Drive
22BB012F104 22B-B012F104 PowerFlex 40 2.2 kW (3 Hp) AC Drive
20AC011C3AYNANC0 20AC011C3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
1769L35E 1769-L35E CompactLogix 1.5MB ENet Controller
IC694BEM331CA Conformal Coated Genius Bus Controller
1756PB72 1756-PB72 ControlLogix 24V DC Power Supply
22CD105A103 22C-D105A103 PowerFlex 400- 55 kW (75 HP) AC Drive
A06B-6127-H202
150FPP625B 150-FPP625B SMC Flex Repair Part
22PD017N103 22P-D017N103 PowerFlex 400P 7.5kW AC Drive
1756OA8D 1756-OA8D ControlLogix 8 Point D/O Module
A06B-6111-H045#H550
IC697CBL803 Cable, RCM Communication (3 feet)
1747L531 1747-L531 SLC 5/03 8K Controller
20F1AGC140JA0NNNNN 20F1AGC140JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20BD5P0A0AYNAND0 20BD5P0A0AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 5 A at 3 Hp 20B
20G11LF590JN0NNNNN 20G11LF590JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20BC022A3AYNAEA0 20BC022A3AYNAEA0 PowerFlex 700 AC Drive 22 A at 11 kW 20B
1370DBH79 1370-DBH79 DYNAMIC BRAKE RESISTOR,200HP,500VDC
IC693MDL730RR 12/24 Vdc Output, 2 Amp, Positive Logic (8 Points)
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LS 產電 SV008IG5-2
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 162-212
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ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1757-SRM
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FANUC 發那科 A20B-8100-0810
SIEMENS 西門子 CTI 2531
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LS 產電 XGF-HO8A
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SIEMENS 西門子 6ES5458-7LA12
Schneider 施耐德 TSXBLY01
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Rexroth 力士樂 PPC-R01.2N-N-V2-FW
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SIEMENS 西門子 1FK7060-5AH71-1TB0
SIEMENS 西門子 6EP1437-3BA10
LS 產電 GM4-B08M
FANUC 發那科 A16B-2201-0890
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 165-03
LS 產電 XBC-DN30SU
GE General Electric 6174582G2
Rexroth 力士樂 MKD090B-047-GPO-KN
Rexroth 力士樂 MDD071C-N-030-N2S-095PA2
FANUC 發那科 A16B-1200-0670
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PLC控制系統的分類
(一)、集中式控制系統
集中式控制系統是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數較少,各被控設備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯系的場合。其特點是控制結構簡單。
(二)、遠程式控制系統
遠程式控制系統是指控制單元遠離控制現場,PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統一般用于被控設備十分分散,或工作環境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統
分布式控制系統即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統多用于有多臺被控設備的大型控制系統,其各被控設備之間有數據信息傳送的場合。其特點是系統靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
A06B-6117-H208/1747-L524
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 147S-1
ABB Asea Brown Boveri FS450R12KE3/AGDR-71C
SIEMENS 西門子 6ES7400-0HR00-4AB0
GE General Electric IC694ALG222
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1734-ACNR
FANUC 發那科 A06B-0293-B010
SIEMENS 西門子 6SN1118-0DK23-0AA2
Fluke 福祿克 TiS75
SIEMENS 西門子 6ES5436-7LB11
Rexroth 力士樂 MKD090B-047-KG0-KN
SMC SY7220-5LZ-02
Rexroth 力士樂 DKC01.3 R005518267
SIEMENS 西門子 6ES7972-0BA12-0XA0
SIEMENS 西門子 6SE7024-7TP60
FANUC 發那科 A16B-2200-0490
SMC MXS16-30
LS 產電 G3Q-SS4A
Mitsubishi 三菱 FX2N-64MR-001
FANUC 發那科 A06B-6078-H202#H500
SIEMENS 西門子 6ES7322-1BH01-4AA1
FANUC 發那科 A860-0315-T102
Mitsubishi 三菱 mr-pro01
SMC SYJ3420-5LZD-M3
LS 產電 XBF-HO02A
WOODWARD 伍德沃德 9900-321
SIEMENS 西門子 6SL3054-0CG01-1AA0
FUJI 富士 FRN5.5G1S-4C
SIEMENS 西門子 6FC5357-0BB12-0AE0
WOODWARD 伍德沃德 8270-747
SIEMENS 西門子 6SL3352-1AE32-6AA1
KUKA 庫卡 E93CE143L4B531
SMC CDQ2A80-40DMZ
FANUC 發那科 A16B-2201-0881
FANUC 發那科 A16B-1210-0450
Rexroth 力士樂 MAC090A-0-ZD-4-C/110-A-0/W1520LV/S001
KOGANEI 小金井 KA010E1-37W