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該自動化焊接系統(tǒng)主要由、一臺激光主機(jī)、一臺機(jī)器人,一臺冷水機(jī)以及兩臺工作臺配備相應(yīng)的工裝治具組成；此系統(tǒng)只需單人單機(jī)操作，程序設(shè)定后，可實現(xiàn)全自動焊接；該設(shè)備配備緊急制動可確保操作人員安全與健康。
激光類型 連續(xù)激光
激光波長 1077-1083nm
最大激光輸出功率 600W
最大激光峰值功率 600W
最大調(diào)制頻率 Max 50KHz
光纖輸出數(shù)量 1路
光纖芯徑 0.6mm
瞄準(zhǔn)定位方式 紅光指示（CCD選配）
冷卻方式 水冷，2P冷水機(jī)（標(biāo)配）
電力需求 220V
主機(jī)耗電功率 ≤3500KW ?三相
外形尺寸 799mm*490mm*172mm
名稱 川崎六軸機(jī)械手
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型（6自由度）
承重 10KG
重復(fù)定位精度 ±0.08mm



動作范囲 S軸（旋轉(zhuǎn)） —180°~+180°
L軸（下臂） —105°~+155°
U軸（上臂） —170°~+240°
R軸（手臂旋轉(zhuǎn)） —150°~+150°
B軸（手臂擺動） —135°~+90°
T軸（手臂回轉(zhuǎn)） —210°~+210°



最大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 3.44rad/s. 190°/s
L軸（下臂） 3.32rad/s. 190°/s
U軸（上臂） 3.67rad/s. 210°/s
R軸（手臂旋轉(zhuǎn)） 7.16rad/s. 410°/s
B軸（手臂擺動） 7.16rad/s. 410°/s°
T軸（手臂回轉(zhuǎn)） 10.06rad/s. 610°/s

容許力矩 R軸（手臂旋轉(zhuǎn)） 22N.m
B軸（手臂擺動） 22N.m
T軸（手臂回轉(zhuǎn)） 9.8N.m

許蓉慣性 R軸（手臂旋轉(zhuǎn)） 0.65kg.m2
B軸（手臂擺動） 0.65kg.m2
T軸（手臂回轉(zhuǎn)） 0.17kg.m2
本體質(zhì)量 280KG
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系統(tǒng)工作流程分析
操作流程：該設(shè)備已實現(xiàn)焊接自動化，在機(jī)器人焊接工作中完全不需要人工參與，人工將機(jī)器人自動前的準(zhǔn)備動作完成，按下啟動開關(guān)后就只要觀察設(shè)備運(yùn)行情況即可。設(shè)備具體工作流程如下：
⑴人工上料→⑵氣缸壓緊夾緊→⑶按下啟動按鈕，等待機(jī)器人焊接→⑷焊接完畢氣缸松開→（5）取下工件
以上動作循環(huán)操作。本設(shè)備采用雙工作臺雙工位焊接，在焊接的期間另外工位上下料確保設(shè)備高效率運(yùn)轉(zhuǎn)。
工裝夾具定位說明
在非標(biāo)工作臺上，有兩個方向的機(jī)箱裝夾定位基準(zhǔn)，依靠兩個氣缸夾緊機(jī)箱，可機(jī)箱位置唯一方便重復(fù)定位。待焊接的大板及小板通過定位銷裝在上模具上,模具通過機(jī)箱上已存在的槽口讓上模板與機(jī)箱位置相對固定，上模板由兩個旋轉(zhuǎn)氣缸壓緊，確保大小待焊板穩(wěn)定固定在機(jī)箱上。



正信激光服務(wù)承諾
東莞市正信激光科技有限公司堅持以客戶為中心，為貴公司提供完善的安裝、調(diào)試、培訓(xùn)、維修等售前和售后服務(wù)。
1. ?售前服務(wù)
簽訂合同前，公司為客戶提供各種生產(chǎn)工藝方案，提供激光設(shè)備的技術(shù)咨詢、樣品試樣，設(shè)備選型等服務(wù)。
2. ?安裝調(diào)試
我公司依據(jù)合同，免費(fèi)在規(guī)定的時間內(nèi)將設(shè)備安全運(yùn)往用戶指定的安裝地點，并派技術(shù)服務(wù)工程師現(xiàn)場安裝。在用戶安裝調(diào)試備件基本具備的情況下，技術(shù)服務(wù)工程師將在10天時間內(nèi)把機(jī)器安裝調(diào)試完畢供用戶使用，保證安裝調(diào)試現(xiàn)場環(huán)境整齊、干凈、有序。
3. ?售后培訓(xùn)
公司提供免費(fèi)技術(shù)培訓(xùn)，安裝調(diào)試完畢后，在買方現(xiàn)場或賣方國內(nèi)培訓(xùn)維修中心對買方操作人員進(jìn)行不少于 ?天的技術(shù)培訓(xùn),直至操作人員達(dá)到基本正常使用該設(shè)備為止，主要的培訓(xùn)內(nèi)容如下：
? 常用繪圖軟件的使用培訓(xùn)；
? 焊接控制軟件的使用培訓(xùn)；
? 開關(guān)機(jī)操作規(guī)程培訓(xùn)；
? 面板及軟件控制參數(shù)的意義，參數(shù)選擇范圍的培訓(xùn)；
? 機(jī)器的基本清潔處理和保養(yǎng)；
? 常見硬件故障處理；
? 操作中應(yīng)注意的問題；
除此之外還為用戶提供其所生產(chǎn)產(chǎn)品的相關(guān)技術(shù)支持。
公司承諾：
??設(shè)備免費(fèi)保修一年，終身維護(hù)；
? 免費(fèi)技術(shù)咨詢、軟件升級等服務(wù)；
? 提供定期上門服務(wù)，檢查機(jī)器的運(yùn)行情況；
? 客戶服務(wù)的響應(yīng)時間在48小時之內(nèi)；
? 當(dāng)設(shè)備保修期滿后,終身提供維修服務(wù)，只針對配件收成本費(fèi)；
? 保修期滿后仍提供廣泛的軟硬件支持。