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A06B-0063-B003 Fanuc發(fā)那科電機(jī)
FANUC的伺服電機(jī)具有平滑的旋轉(zhuǎn)特性、優(yōu)秀的加速能力以及高可靠性。搭配內(nèi)置編碼器可以實(shí)現(xiàn)高精度定位與控制。目前，被廣大機(jī)床廠家所采用。
FANUC伺服電機(jī)介紹
FANUC的伺服電機(jī)具有平滑的旋轉(zhuǎn)特性、優(yōu)秀的加速能力以及高可靠性。搭配內(nèi)置編碼器可以實(shí)現(xiàn)高精度定位與控制。
FANUC的伺服電機(jī)按照其驅(qū)動(dòng)電壓的高低，可以分為低壓伺服電機(jī)（200V）與高壓伺服電機(jī)（400V）兩大類。此外，根據(jù)電機(jī)的特性不同，還可以分為αi系列和βi系列兩大類。而在αi系列伺服電機(jī)中，根據(jù)電機(jī)慣量以及轉(zhuǎn)速的不同，可以再劃分為αiF系列與αiS系列。
低壓（200V）系列伺服電機(jī)
低壓伺服電機(jī)是目前我們最常用的伺服電機(jī)。其產(chǎn)品系列包括αiF、αiS以及βiS三個(gè)系列的電機(jī)。
這三種規(guī)格的電機(jī)如下表：
由于高電壓（400V）伺服電機(jī)使用較少，具體電機(jī)特性請(qǐng)參閱電機(jī)規(guī)格說(shuō)明書(shū).
高壓伺服電機(jī)規(guī)格列表：
為機(jī)床選擇進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，需要考慮機(jī)械部分的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與電機(jī)的匹配、電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速
度、機(jī)床的加減速時(shí)間大小、電機(jī)的停止距離等因素。
概括言之，即選擇與機(jī)械相匹配的電機(jī)，主要包括以下因素：
1、負(fù)載慣量比；
2、加減速特性（短時(shí)加工因素）；
3、連續(xù)負(fù)載扭矩；
4、電機(jī)速度；
5、扭矩的均方根值；
6、動(dòng)態(tài)剎車距離。
負(fù)載慣量比
負(fù)載慣量比是指進(jìn)給軸的負(fù)載慣量與進(jìn)給軸電機(jī)慣量的比值。該值反映了電機(jī)對(duì)于負(fù)
載的控制能力。該值越小，電機(jī)的控制力越強(qiáng)。要確保伺服電機(jī)能夠有效的工作，需要為
機(jī)床選擇具有恰當(dāng)慣量的電機(jī)。而其選擇的技術(shù)指標(biāo)稱為負(fù)載慣量比（負(fù)載慣量/電機(jī)慣量）。 尤其，當(dāng)以工件加工表面質(zhì)量為優(yōu)先考慮要素時(shí)，機(jī)床的慣量與選擇的進(jìn)給軸伺服電機(jī)慣量之比應(yīng)該在推薦的負(fù)載慣量比范圍內(nèi)，并且盡可能的使得負(fù)載慣量比比值較小。
負(fù)載慣量比選取的過(guò)大，會(huì)造成電機(jī)的控制不穩(wěn)定，調(diào)試電機(jī)將十分困難。同時(shí)，還會(huì)使得加工表面的精度與粗糙度降低，定位時(shí)間變長(zhǎng)。
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