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在低速驅動移動部分的過程中， 進給系統會出現移動部分開始時無法啟動，啟動后突然加速移動，然后再次停止，然后加速移動。運動部件的運動稱為爬行。在高速運行時，運動部件會有明顯的振動。


由于龍門石墨雕銑機進給系統爬行的原因，一般認為是由于機床運動部件之間潤滑不良，導致龍門石墨雕銑機工作臺運動時靜摩擦阻力增大，當電機驅動時工作臺不能向前移動，從而使滾珠絲杠產生彈性變形，并將電機的能量儲存在變形上。當電機繼續驅動時，儲能產生的彈性力大于靜態摩擦力，機床工作臺一次又一次地蠕動，造成爬行現象。
 

實際上，這只是其中一個原因。這種類型的故障的原因可能是機械進給驅動鏈的失效，或進給系統的電氣部分的失效，或系統參數的不正確設置。它是由機械部件和電氣部件的全面故障引起的。


對于龍門石墨雕銑機的爬行和振動故障，不應急于得出結論，應根據故障發生的可能性，列出可能引起龍門石墨雕銑機爬行和振動的因素，然后逐一排隊進行檢查、分析、定位和排除。逐一排除故障。找出問題所在，然后分析問題，看是否是導致故障的主要矛盾，直到找到所有可能的故障因素。

后，我們提出了解決問題的綜合方案，并消除了這一缺陷。龍門石墨雕銑機給料系統中爬行和振動故障的具體故障排除方法如下：

 

（1）分析龍門石墨雕銑機故障發生部位。

爬行和振動故障通常需要機械部件和進給伺服系統中的問題。由于龍門石墨雕銑機進給系統的低速爬行現象往往取決于機械傳動部件的特性，高速振動現象通常與進給傳動鏈中運動副的預緊力有關。

此外，爬行和振動問題與進給速度密切相關，因此還應分析進給伺服系統的速度回路和系統參數。