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如果伺服系統中存在爬行和振動故障，則需要分別檢查伺服系統中的相關環節。對轉速調節器、伺服電機或測速發電機、系統插值精度、系統增益、與位置控制有關的系統參數設置進行誤差檢查，控制單元上的短路條設置正確，增益電位器調整無偏差,并設有速度控制單元.行是否好等，逐一檢查分類排除。


龍門石墨雕銑機速度調節器的檢測

對于速度調節器的故障，主要是檢測給定信號、反饋信號和調速器本身是否存在問題。通過檢測模擬信號VCMD，通過位置偏差計數器將D≤A轉換成調速器，即可實現給定信號。伺服板上的引腳上的示波器可以觀察到信號中是否存在振動分量。如果存在周期性振動信號，毫無疑問，機床的振動是正確的。在這一部分中，調速器沒有問題，但在前端有一個問題。然后查找D≤A轉換器或偏差計數器的問題。如果我們測量的結果沒有任何周期的振動波形，那么問題必須是在反饋信號和速度調節器。


2龍門石墨雕銑機檢測速度電機反饋信號

反饋信號與調節器的給定信號完全相同。因此，反饋信號的波動必然會引起調速裝置的反向調整，從而引起龍門<smj184_石墨雕銑機的振動。由于機床處于振動狀態，表明機床轉速處于劇烈振蕩狀態。當然，來自測速發電機的波形反饋也必須是湍流的。此時，如果機床振動頻率與電機轉速有準確的比值，例如振動頻率是電機轉速的四倍。此時，我們必須考慮電機或測速發電機故障的問題。
 


龍門石墨雕銑機電機檢查

當龍門石墨雕銑機振動頻率與電機轉速成一定比例時，首先要檢查龍門石墨雕銑機電機是否發生故障，檢查其碳刷、整流器的表面狀況，檢查滾珠軸承的潤滑。


此外，電氣機電一體化的電樞線圈不良也會引起系統的振動。這種情況可以通過測量電機的空載電流來證實.當空載電流隨轉速直接增大時，表明電機存在短路現象。一般情況下，應清理這一故障，首先清洗刷子和其他環節，然后進行測量和確認。如果故障現象仍然存在，則可能是線圈匝間存在短路現象，因此應對電機進行維修和處理。如果沒有問題，檢查測速發電機。