目錄
1 摘要
2 簡介
    2.1 S7-1200運動控制功能
        2.1.1 S7-1200 V3.0 固件
        2.1.2 S7-1200 V4.0 固件
        2.1.3 S7-1200 V4.1 固件
    2.2 SINAMICS V90 PN
    2.3 PROFINET 通信
3 應用項目配置示例
    3.1 自動化任務概述
    3.2 使用環境
        3.2.1 硬件部分
        3.2.2 軟件部分
    3.3 V-ASSISTANT 端90 PN 參數配置
        3.3.1 配置報文
        3.3.2 配置 IP 地址和設備名稱（可選）
        3.3.3 配置斜坡函數發生
    3.4 項目配置
        3.4.1 新建項目并添加S7-1200 CPU
        3.4.2 添加 SINAMICS V90 PN 到項目
        3.4.3 S7-1200 CPU 設備組態
        3.4.4 SINAMICS V90 PN設備組態 
        3.4.5 連接SINAMICS V90 PN 和 S7-1200 CPU
    3.5 位置控制
        3.5.1 插入工藝對象（TO）
        3.5.2 工藝對象配置 – 基本參數（常規)
        3.5.3 工藝對象配置 – 基本參數（驅動器）
        3.5.4 工藝對象配置 – 基本參數（編碼器）
        3.5.5 工藝對象配置 – 擴展參數 
        3.5.6 組態應用循環時間
        3.5.7 設備調試