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yuken電磁閥DSG-01-2B2-D24-50臺灣油研,卸載溢流閥用在蓄能油路或高低兩壓泵油路中，使泵在最小的負載下運轉。?遙控溢流閥主要用於液控壓力控制閥(溢流閥，減壓閥等)的遙控使用。?溢流閥用來防止液壓系統過載，並可用於保持液壓系統的壓力恆定。AR22-FR01B-20，AR22-FR01C-20，AR16-FR01B-22，AR16-FR01C-22，AR22-FR01B-22，AR22-FR01C-22，A10-FR01B-12，A10-FR01C-12，A10-FR01H-12，PV2R1-19-F-RAA-41，PV2R1-23-F-RAA-41，PV2R1-25-F-RAA-41，PV2R1-28-F-RAA-41，PV2R1-31-F-RAA-41，PV2R1-114-F-RAA-41，PV2R1-17-F-RAA-41，PV2R1-12-F-RAA-41，PV2R1-10-F-RAA-41，PV2R1-6-F-RAA-41，PV2R1-8-F-RAA-41，PV2R2-26-F-RAA-41，PV2R2-33-F-RAA-41，具有十分廣闊的市場應用前景。圖7 調試現場一圖7 調試現場二通過現場3個月的實際應用測試，目前運行良好，達到了當初的設計目的。針對電爐溫度控制問題,設計了一種極點配置自校正PID控制器,給出了系統的CARMA模型,介紹了帶遺忘因子的遞推最小二乘實時參數估計算法,以及極點配置自校正PID算法，建立PID參數與系統參數及控制性能指標之間的關系式,并進行了MATLAB仿真。仿真結果表明,自校正PID控制能使系統的性能達到了預期的效果，提高了系統的動態特性。關鍵詞：自校正PID，系統辨識，溫度控制，最小二乘法 1.引言溫度控制是工業生產過程中很重要的一種控制。就控制系統本身的動態特性來說,基本上都屬一階純滯后環節, 具有大慣性、大延時的特點[1]。本文討論的電爐這類熱工對象的動態性能復雜多變，加之外界干擾因素多。本文介紹的自校正PID控制系統，將自適應控制與經典的PID控制相結合，很好的解決了在系統模型不能精確確定情況下，這類大慣性、大延時系統，在外界干擾嚴重情況下的控制問題。PV2R2-41-F-RAA-41，PV2R2-47-F-RAA-41，PV2R2-53-F-RAA-41，PV2R2-59-F-RAA-41，PV2R2-65-F-RAA-41，PV2R3-136-F-RAA-31，PV2R3-76-F-RAA-31，PV2R3-85-F-RAA-31，PV2R3-94-F-RAA-31，本電磁溢流閥由溢流閥和電磁換向閥組成。電磁換向閥直接安裝在溢流閥上，並與溢流閥遙控口連通，系統壓力可以由電磁線圈的電力信號遙控，令連接遙控溢流閥可實現兩級或三級的壓力控制。?遙控溢流閥主要用於液控壓力控制閥(溢流閥，減壓閥等)的遙控使用。?溢流閥用來防止液壓系統過載，並可用於保持液壓系統的壓力恆定。
yuken電磁閥DSG-01-2B2-D24-50臺灣油研,本閥是帶液壓緩衝功能的直動式壓力控制閥，可以內控或外控。單向壓力控制閥允許油流從二次壓力油口自由地流向一次壓力油口。本閥按不同的組裝，可作為順序閥、卸載閥、低壓溢流閥、單向順序閥、抗衡閥使用。此閥視為液壓平衡回路開發的，兼有減壓和溢流功能的組合式壓力控制閥。在外界干擾使系統的參數發生波動時，通過在線辨識，得到系統的參數，然后根據參數的變化，調整PID控制參數使系統達到期望的輸出，以提高系統的穩定性、響應速度以及控制精度。2.在線系統辨識受控對象的數學模型可用受控自回歸滑動平均(CARMA) 模型描述。要辨識系統的在線參數，通常采用參數估計中的遞推最小二乘法[2]。設單輸入輸出系統的模型為：(2.01)其中式中為待估計的參數。設系統的階數已知。參數估計的任務就是根據測得的輸入、輸出數據、，來估計未知參數。定義將式(2.01)寫成如下的最小二乘格式，(2.02)其中為輸入-輸出觀測向量，為未知參數向量，為噪聲。根據系統的次觀測對的估計值為。對于第次觀測，實際觀測值與估計模型計算值之間的偏差為，稱為殘差，有(2.03)殘差向量為系統模型固有誤差、適用於工具機的主軸頭配重，可減少空間及機臺重量。

(單向)調流閥帶有壓力、溫度補償作用，因此能夠在變動壓力(負載)及溫度(油黏度)的情況下，保證其流量(調速)穩定。流量調整輪帶有數值開度指示器，易於調定流量。 單向調流閥允許油流從出口(自由流入口)自由地流向入口(自由流出口)。本真閥可作為截止閥或節流閥，以控制小管徑的流量，亦可作為壓力表的截止閥。

yuken電磁閥DSG-01-2B2-D24-50臺灣油研,PV2R3-116-F-RAA-31，PV2R4-153-F-RAA-30，PV2R4-184-F-RAA-30，PV2R4-200-F-RAA-30，PV2R4-237-F-RAA-30，PV2R4-136-F-RAA-30，PV2R12-31-53-F-RAAA-41，PV2R12-31-59-F-RAAA-41，PV2R12-31-65-F-RAAA-41，PV2R12-31-53-F-REAA-41，PV2R12-31-59-F-REAA-41，PV2R12-31-65-F-REAA-41，PV2R12-6-26-F-RAAA-41，PVR12-6-33-F-RAAA-41，PV2R12-6-41-F-RAAA-41，PV2R12-8-26-F-RAAA-41，PV2R12-8-33-F-RAAA-41，PV2R12-8-41-F-RAAA-41，PV2R12-10-26-F-RAAA-41，PV2R12-10-33-F-RAAA-41，PV2R12-10-41-F-RAAA-41，PV2R12-6-26-F-REAA-41，PV2R12-6-33-F-REAA-41，PV2R12-6-41-F-REAA-41，PV2R12-8-26-F-REAA-41，測量噪聲誤差以及計算誤差等構成的綜合誤差。引入符號對應(2.03)式的向量矩陣方程為(2.04)利用最小二乘法求參數向量的最小二乘估計，就是目標函數(2.05)令，得(2.06)當矩陣為非奇異矩陣，即存在時，由(2.06)求得的稱為系統參數的最小二乘估計。為了解決矩陣求逆運算，減少運算量，強調新數據在估計中的作用，此可以采用“漸消記憶法”，在遞推公式中加入遺忘因子。式中，一般取，取的小，系統跟蹤能力變強，過小的話，噪聲干擾影響加大。另外，的初值的選取一般為其中為單位矩陣，為足夠大的正數，為足夠小的正數。3.自適應控制算法極點配置自校正PID控制器的參數校正原則是，通過PID參數的選擇使系統成為具有期望的閉環特征方程。增量式PID控制算法 (3.01)其中為積分系數；為微分系數；為采樣周期。對(3.01)兩邊進行變換，得增量型數字PID調節器的脈沖傳遞函數表達式(3.02)其中，方程組(3.02) 對、和有唯一的解。(3.03)(3.04)由于和均為正的標量，故必須對、和施加某些約束條件。當時，其約束條件為：PV2R12-8-33-F-REAA-41，PV2R12-8-41-F-REAA-41，PV2R12-10-26-F-REAA-41，PV2R12-10-33-F-REAA-41，PV2R12-10-41-F-REAA-41，PV2R12-12-26-F-RAAA-41，PVR12-12-33-F-RAAA-41，PV2R12-12-41-F-RAAA-41，PV2R12-14-26-F-RAAA-41，PV2R12-14-33-F-RAAA-41，PV2R12-14-41-F-RAAA-41，PV2R12-17-26-F-RAAA-41，PV2R12-17-33-F-RAAA-41，PV2R12-17-41-F-RAAA-41，PV2R12-12-26-F-REAA-41， 高效能、省空間特殊設計，安裝尺寸與通稱6通徑之DSG-01系列相同，但整體長度縮短18cm(DC雙頭)，適用於製鞋機械、工作機械及低壓自動化設備。DSG-01 系列?採用強力濕式電磁線圈和合理的鑄件流路設計而實現高壓、大流量、低壓力損失的電磁換向閥。?因有多種閥軸型式，各種電磁線圈可供選擇的功能，因此對任何系統均能選擇最適用的閥。DSG-03 系列?採用強力濕式電磁線圈和合理的鑄件流路設計而實現高壓、大流量、低壓力損失的電磁換向閥。?因有多種閥軸型式，各種電磁線圈可供選擇的功能，因此對任何系統均能選擇最適用的閥。?壓力損失減少到以往產品的一半。?通過合理化閥體鑄件設計，實現了輕型化。

yuken電磁閥DSG-01-2B2-D24-50臺灣油研,?PV2R12-12-33-F-REAA-41，PV2R12-12-41-F-REAA-41，PV2R12-14-26-F-REAA-41，PV2R12-14-33-F-REAA-41，PV2R12-14-41-F-REAA-41，PV2R12-17-26-F-REAA-41，PV2R12-17-33-F-REAA-41，PV2R12-17-41-F-REAA-41，PV2R12-19-26-F-RAAA-41，PV2R12-19-33-F-RAAA-41，PV2R12-19-41-F-RAAA-41，PV2R12-23-26-F-RAAA-41，PV2R12-23-33-F-RAAA-41，PV2R12-23-41-F-RAAA-41，PV2R12-25-26-F-RAAA-41，PV2R12-25-33-F-RAAA-41，PV2R12-25-41-F-RAAA-41，PV2R12-19-26-F-REAA-41，PV2R12-19-33-F-REAA-41，PV2R12-19-41-F-REAA-41，PV2R12-23-26-F-REAA-41，PV2R12-23-33-F-REAA-41，PV2R12-23-41-F-REAA-41，(3.05)在數字系統中，通常采用帶有數字濾波器的PID調節器算法(3.06)假設被控對象的數學模型可用CARMA（受控自回歸滑動平均模型）描述(3.07)其中、、被控對象的輸出、輸入和不可測的擾動噪聲；為滯后一步算子，即；為滯后步數；、、均為的多項式。(3.08)其中、、分別為多項式、、的階數；一般為已知，但系數和為未知參數，可以通過在線辨識獲得。圖3-1 控制系統結構圖典型的閉環計算機控制系統如圖3-1所示。系統的閉環傳遞函數為(3.09)按增廣型自校正閉環極點配置的要求[3] ，閉環特征多項式應滿足(3.10)通常以典型的二階系統閉環傳遞函數的標準形式將其離散化得到對應的離散特征多項式為：(3.11)其中為無阻尼自然振蕩角頻率；為阻尼比。由圖3-1可直接寫出自校正PID調節器輸出的表達式其中： (3.13)根據(3.12)當系統達到穩態時，能實現伺服跟蹤即,則有(3.14)4.電爐溫度控制系統實現針對本文的控制對象電爐，構造一階延時模型，并通過試驗的方法得到系統在誤差范圍內的近似參數；PV2R12-25-26-F-REAA-41，PV2R12-25-33-F-REAA-41，PV2R12-25-41-F-REAA-41，PV2R12-31-33-F-RAAA-41，PV2R12-31-41-F-RAAA-41，PV2R12-31-47-F-RAAA-41，PV2R12-31-33-F-REAA-41，PV2R12-31-41-F-REAA-41，PV2R12-31-47-F-REAA-41，安全門開關，利用極限開關確認，可正確監視閥芯切換位置。?監視開關與外界完全隔離，不受汙染影響。?閥整體防塵防水等級IP65。?不受外部磁場干擾。使用近接開關直接感應提動閥動作，監視插裝邏輯閥的開關狀態。?提動閥開啟瞬間，即可檢知信號。?提動閥帶緩衝，切換衝擊小。?防塵防水等級IP65。