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Philipp Hafner GmbH＆Co. KG公司由Philipp Hafner于1928年4月1日在斯圖加特成立。他雇用了四名員工制造高精度零件和設備。 Sch?nbühlstra?e的租賃車間從一開始就已經配備了幾臺機床。
Philipp Hafner開始為羅伯特·博世，馬勒和戴姆勒·奔馳等客戶制造儀表和精密測量設備。訂單的很大一部分是基于客戶圖紙的合同制造
1944年Sch?nbühlstra?e的建筑物被空襲摧毀。哈夫納家族得救了，但大部分機器被毀壞了。在隨后的幾年中，這個家族在Affalterbach建立了臨時總部。 1950年，公司搬遷到費爾巴赫的一座新建筑。
1955年，62歲的菲利普·哈夫納（Philipp Hafner）從現役工作中退休，將工作管理權交給了直到1979年活躍在公司的女婿赫伯特·克雷斯（Herbert Kress）。
隨著時間的推移，測量設備變得越來越復雜。手動測量儀器成為半自動測量機器。單次測量成為多點測量工具。感應式測量傳感器和電子分析的應用隨之而來。
Else和Herbert Kress的女婿，商業總經理PaulB?hringer和技術總經理Konrad Fischer分別于1978年和1972年加入公司。
上述平均增長率迫使該公司在1983年尋找一座更大的建筑物，這也發生在費爾巴赫的倫琴大街14號（R?ntgenstra?e14）。該公司于1984年搬遷。這座30多年的建筑在20世紀90年代末完全翻修和擴建。外立面和內部房間徹底翻新。這產生了一個全新的現代氛圍。
2007年，康拉德·費舍爾在超過35年后退休。作為上一代轉型的一部分，UllaB?hringer進入公司，自2008年以來一直是管理層的一部分。
2014年4月， Philipp Hafner發出了公司歷史上又一個里程碑的啟動信號 - 位于費爾巴赫Blumenstra?e的新大樓。在2015年中進入了新的大樓。這個現代化的位置奠定了未來設計和裝配定制測量技術的基礎，用于具有高度自動化水平的具有挑戰性的測量和測試任務

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