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在發達國家，立體車庫已經是一種成熟產品，有百余年的發展歷史，但是在中國，它還是一種新生事物和新興產業，普及率低，民眾對其了解不多。就目前來說，國內的立體車庫產品主要有9大類，根據其運行原理和機械特點分為：
1、升降橫移類停車設備
升降橫移類停車設備是目前市場上最常見的立體車庫，是以載車板升降或橫移存取車輛的立體車庫，一般為準無人方式，即人離開設備后移動汽車的方式。
2、垂直循環類停車設備
垂直循環類停車設備是指搬運器在垂直面內作循環運動的停車設備，由金屬結構框架、搬運器、驅動系統、控制系統、安全和檢測系統組成。
3、簡易升降類停車設備
簡易升降類機械式停車設備是借助升降機構或載車板的俯仰(擺動)實現存取車的停車設備。
4、垂直升降類停車設備
垂直升降類機械式停車設備是指通過提升系統升降，并通過搬運器實現橫移，將汽車停放在井道兩側的停車設備。由金屬結構框架、提升系統、搬運器、回轉裝置、出入口附屬設備、控制系統、安全和檢測系統組成。
5、平面移動類停車設備
平面移動類停車設備是指在同一層上采用搬運臺車或起重機平面移動車輛，或使載車板平面橫移實現存取停放車輛，亦可用搬運臺車和升降機配合實現多層平面移動存取停放車輛的機械式停車設備。