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日本大金KSO-G02-3CP-30電磁閥，DAIKIN電磁閥，DAIKIN大金中文名稱大金工業(yè)株式會社，DAIKIN大金成立于1924年10越25日，創(chuàng)業(yè)以來已擁有80多年的歷史。期間雖然經(jīng)歷了石油危機計泡沫經(jīng)濟時代，但DAIKIN大金卻憑借領先于世界的技術及優(yōu)秀的經(jīng)營理念，依然以雄偉的身姿活躍在當今世界舞臺，并不斷發(fā)展壯大。從日本到歐美，亞洲，DAIKIN大金一步步成為一流的全球化企業(yè)，并不斷的致力于研發(fā)更高效、更節(jié)能、更環(huán)保的新技術，為液壓機械等多種領域做出巨大的貢獻。KSO-G02-4CA-30、KSO-G02-4CB-30、KSO-G02-4CC-30、KSO-G02-4CD-30、KSO-G02-4CN-30、KSO-G02-4CP-30、KSO-G02-44CA-30、KSO-G02-44CB-30、KSO-G02-44CC-30、KSO-G02-44CD-30、KSO-G02-44CN-30、KSO-G02-44CP-30、，KSO-G02-5CA-30、KSO-G02-5CB-30、KSO-G02-5CC-30、KSO-G02-5CD-30、KSO-G02-5CN-30、，KSO-G02-5CP-30、KSO-G02-66CA-30、KSO-G02-66CB-30、KSO-G02-66CC-30、KSO-G02-66CD-30、，KSO-G02-66CN-30、KSO-G02-66CP-30、KSO-G02-7CA-30、KSO-G02-7CB-30、KSO-G02-7CC-30、，KSO-G02-7CD-30、KSO-G02-7CN-30、KSO-G02-7CP-30、KSO-G02-8CA-30、KSO-G02-8CB-30、，KSO-G02-8CC-30、KSO-G02-8CD-30、KSO-G02-8CN-30、KSO-G02-8CP-30、KSO-G02-9CA-30、，KSO-G02-9CB-30、KSO-G02-9CC-30、KSO-G02-9CD-30、KSO-G02-9CN-30、KSO-G02-9CP-30、，KSO-G02-51CA-30、KSO-G02-51CB-30、KSO-G02-51CC-30、KSO-G02-51CD-30、KSO-G02-51CN-30、，KSO-G02-51CP-30、KSO-G02-81CA-30、KSO-G02-81CB-30、KSO-G02-81CC-30、KSO-G02-81CD-30、，KSO-G02-81CN-30、KSO-G02-81CP-30、KSO-G02-91CA-30、KSO-G02-91CB-30、KSO-G02-91CC-30、，KSO-G02-91CD-30、KSO-G02-91CN-30、KSO-G02-91CP-30、，，KSO-G02-2NA-30、KSO-G02-2NB-30主要領域有：空調和冰箱、液壓技術、防務系統(tǒng)、化工、計算計系統(tǒng)等。日本大金其生產(chǎn)的產(chǎn)品有：變頻液壓系

日本大金KSO-G02-3CP-30電磁閥，DAIKIN電磁閥，統(tǒng)、液壓站、柱塞泵、馬達、法蘭、壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥、模塊疊加閥、插裝閥、比例閥及伺服閥等。
回信器信號燈綠燈亮時閥門處在敞開方位，而紅燈亮時閥門處在封閉方位閥門開閉靈活，無卡阻，關閉嚴密，內外無漏水。適用范圍和主要用途：瀝青保溫泵的材質按工作溫度分為兩種，I類材質HT200適用于輸送到200℃以下，II類材質Q235適用于輸送350℃以下的無腐蝕性，不含固體顆粒的重油/瀝青等各類在常溫下有凝固懷以及高寒地區(qū)室外安裝和工藝過程中要求保溫的場合。升降機液壓站的功率損失一方面會造成能量上的損失，使系統(tǒng)的總效率下降，另一方面，損失掉的這一部分能量將會轉變成熱能，使液壓油的溫度升高，油液變質，導致液壓設備出現(xiàn)故障。因此，設計液壓系統(tǒng)時，在滿足使用要求的前提下，還應充分考慮降低系統(tǒng)的功率損失。 復合壓力控制D

KSO-G02-5CD-30、KSO-G02-5CN-30、，KSO-G02-5CP-30、KSO-G02-66CA-30、KSO-G02-66CB-30、KSO-G02-66CC-30、KSO-G02-66CD-30、，KSO-G02-66CN-30、KSO-G02-66CP-30、KSO-G02-7CA-30、KSO-G02-7CB-30、KSO-G02-7CC-30、，KSO-G02-7CD-30、KSO-G02-7CN-30、KSO-G02-7CP-30、KSO-G02-8CA-30、KSO-G02-8CB-30、，KSO-G02-8CC-30、KSO-G02-8CD-30、KSO-G02-8CN-30、KSO-G02-8CP-30、KSO-G02-9CA-30、，KSO-G02-9CB-30、KSO-G02-9CC-30、KSO-G02-9CD-30、KSO-G02-9CN-30、KSO-G02-9CP-30、，

日本大金KSO-G02-3CP-30電磁閥，DAIKIN電磁閥，KSO-G02-51CA-30、KSO-G02-51CB-30、KSO-G02-51CC-30、KSO-G02-51CD-30、KSO-G02-51CN-30、，KSO-G02-51CP-30、KSO-G02-81CA-30、KSO-G02-81CB-30、KSO-G02-81CC-30、KSO-G02-81CD-30、，KSO-G02-81CN-30、KSO-G02-81CP-30、KSO-G02-91CA-30、KSO-G02-91CB-30、KSO-G02-91CC-30、，KSO-G02-91CD-30、KSO-G02-91CN-30、KSO-G02-91CP-30、，，KSO-G02-2NA-30、KSO-G02-2NB-30、KSO-G02-2NC-30、KSO-G02-2ND-30、KSO-G02-2NN-30、，KSO-G02-2NP-30、KSO-G02-20NA-30、KSO-G02-20NB-30、KSO-G02-20NC-30、KSO-G02-20ND-30，KSO-G02-20NN-30、KSO-G02-20NP-30、KSO-G02-2N-2TA-30、KSO-G02-2N-2TB-30、KSO-G02-2N-2TC-30、KSO-G02-2N-2TD-30、KSO-G02-2N-2TN-30、KSO-G02-2N-2TP-30、KSO-G02-2N-H2A-30、KSO-G02-2N-H2B-30、KSO-G02-2N-H2C-30、KSO-G02-2N-H2D-30、KSO-G02-2N-H2N-30、KSO-G02-2N-H2P-30、，，KSO-G02-2DA-30、KSO-G02-2DB-30、KSO-G02-2DC-30、KSO-G02-2DD-30、KSO-G02-2DN-30、，KSO-G02-2DP-30、KSO-G02-20DA-30、KSO-G02-20DB-30、KSO-G02-20DC-30、KSO-G02-20DD-30、，KSO-G02-20DN-30、KSO-G02-20DP-30、KSO-G02-2A-H2A-30、KSO-G02-2A-H2B-30、KSO-G02-2A-H2C-30、KSO-G02-2A-H2D-30、KSO-G02-2A-H2N-30、KSO-G02-2A-H2P-30、KSO-G02-3A-H3A-30、KSO-G02-3A-H3B-30、KSO-G02-3A-H3C-30、KSO-G02-3A-H3D-30、KSO-G02-3A-H3N-30、KSO-G02-3A-H3P-30、KSO-G02-81A-H4A-30
日本大金KSO-G02-3CP-30電磁閥，DAIKIN電磁閥，圖1 硬件電路設計總體框圖本文選用AT89C51作為核心芯片，這樣不僅提高了系統(tǒng)的總體性能，而且降低了成本。本設計選用的傳感器型號為DS18B20溫度傳感器。補償器型號為AD590JH溫度轉換器。圖2為數(shù)據(jù)采集及A/D轉換模塊�？刂戚敵瞿�塊主要包括D/A轉換和光電耦合模塊，主要由芯片DAC0832、運算放大器和光耦實現(xiàn)，具體設計如圖10所示。另外還進行了鍵盤輸入模塊和報警顯示模塊的設計，由于篇幅不再贅述。電鍋爐圖2 數(shù)據(jù)采集及A/D轉換模塊溫度控制圖3 控制輸出模塊
.算法的實現(xiàn)由于純PID控制對有較大的超量和過渡時間，為了解決這一難點，本系統(tǒng)將模糊控制算法和PID的實用性相結合，研究出一種參數(shù)模糊自整定PID控制系統(tǒng)，以此減少超調量，調節(jié)時間和系統(tǒng)的振蕩性，提高溫度調節(jié)系統(tǒng)的整體控制性能[10]。

參數(shù)模糊自整定PID控制系統(tǒng)能在控制過程中對不確定的條件、參數(shù)、延遲和干擾等因素進行檢測分析，這種控制方法不僅保持了常規(guī)PID控制系統(tǒng)的原理簡單、使用方便、魯棒性強等特點，而且具有更大的靈活性、適用性、精確性等特性。典型的模糊自整定PID控制系統(tǒng)的結構如圖4所示。

模糊控制在智能溫度控制系統(tǒng)中的應用圖4 參數(shù)自整定模糊PID控制器設計圖該模糊控制器輸入輸出的隸屬函數(shù)均選靈敏度高及在論域范圍內均勻分布的等距離三角函數(shù)。隸屬函數(shù)曲線如圖5、圖6所示。糊PID控制  模糊PID控制
圖5 偏差E及偏差變化率EC的隸屬函數(shù)圖 圖6 Δkp、Δki、Δkd隸屬函數(shù)圖模糊決策一般采用Mamdani's(min-max)決策法。反模糊化，也就是模糊量的精確化，本設計采用重心法計算公式如（1）式所示：模糊控制在智能溫度控制系統(tǒng)中的應用　　　　�。�1）重心法比較全面的反應了各個控制信息，它的缺點是運算量較大，不過在實際的控制過程中，輸出論域的元素一般不會太多。再次，清晰化方法選擇重心法。此設計的模糊控制輸入輸出曲面如圖7所示：溫度控制　　　仿真
( a)(b)模糊控制在智能溫度控制系統(tǒng)中的應用(c)7 模糊PID控制器輸入輸出曲面圖4.仿真

在MATLAB命令窗口中鍵入“Simulink”,在Simulink環(huán)境下，建立模糊PID的仿真模型如圖8所示，模糊PID的仿真結果曲線如圖9所示。電鍋爐圖8 模糊PID控制器的仿真模塊仿真圖9 模糊PID控制系統(tǒng)仿真圖根據(jù)仿真結果可知，采用模糊控制策略整定PID參數(shù)相對于普通PID控制策略，其系統(tǒng)的魯棒性增強,響應時間大大減少，超調量也得到了一定的改善，提高了系統(tǒng)的總體性能[6]。5.總結
本文以電鍋爐的溫度作為研究對象，采用了較新的控制方法——模糊PID控制。該控制系統(tǒng)選用單片機AT89C51作為控制芯片。完成數(shù)據(jù)采集、參數(shù)整定、LED顯示、鍵盤輸入、報警等功能，由理論向實際邁出了一步，具有一定的理論和實用價值。