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回信器信號燈綠燈亮時閥門處在敞開方位,而紅燈亮時閥門處在封閉方位閥門開閉靈活,無卡阻,關閉嚴密,內外無漏水。適用范圍和主要用途:瀝青保溫泵的材質按工作溫度分為兩種,I類材質HT200適用于輸送到200℃以下,II類材質Q235適用于輸送350℃以下的無腐蝕性,不含固體顆粒的重油/瀝青等各類在常溫下有凝固懷以及高寒地區室外安裝和工藝過程中要求保溫的場合。升降機液壓站的功率損失一方面會造成能量上的損失,使系統的總效率下降,另一方面,損失掉的這一部分能量將會轉變成熱能,使液壓油的溫度升高,油液變質,導致液壓設備出現故障。因此,設計液壓系統時,在滿足使用要求的前提下,還應充分考慮降低系統的功率損失。?
復合壓力控制D
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計算機數控系統圖3-1 計算機數控系統方框圖二、CNC系統軟件這里指的是為實現CNC系統各項功能所編制的專用軟件,即存放于計算機內存中的系統程序。一般由輸入數據處理程序、插補運算程序、速度控制程序、管理程序和診斷程序等組成。現分三、計算機數控系統的特點與NC系統相比,CNC系統主要的優點有:靈活性這是CNC系統的突出優點。對于傳統的NC系統,一旦提供了某些控制功能,就不能被改變,除非改變相應的硬件。而對于CNC系統,只要改變相應的控制程序就可以補充和開發新的功能,并不必制造新的硬件。CNC系統能夠隨著工廠的發展而發展,也能適應將來改變工藝的要求。在CNC設備安裝之后,新的技術還可以補充到系統中去,這就延長了系統的使用期限。因此,CNC系統具有很大的“柔性”——靈活性。
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通用性在 CNC 系統中,硬件系統采用模塊結構,依靠軟件變化來滿足被控設備的各種不同要求。采用標準化接口電路,給機床制造廠和數控用戶帶來了許多方便。于是,用一種 CNC 系統就可能滿足大部分數控機床 (包括車床、銑床、加工中心、鉆鏜床等) 的要求,還能滿足某些別的設備應用。當用戶要求某些特殊功能時,僅僅是改變某些軟件而已。由于在工廠中使用同一類型的控制系統,培訓和學習也十分方便。
可靠性在CNC系統中,加工程序常常是一次送入計算機存儲器內,避免了在加工過程中由于紙帶輸入機的故障而產生的停機現象 (普通數控裝置的故障有一半以上發生在逐段光電輸入時) 。同時,由于許多功能都由軟件實現,硬件系統所需元器件數目大為減少,整個系統的可靠性大大改善,特別是隨著大規模集成電路和超大規模集成電路的采用,系統可靠性更為提高。據美國第13屆 NCS 年會統計的世界上數控系統平均無故障時間是:硬線NC系統為136h ,小型計算機CNC系統為984h ,而微處理機 CNC 系統據日本發那科公司宣稱已達23000h 。
易于實現許多復雜的功能CNC 系統可以利用計算機的高度計算能力,實現一些高級的復雜的數控功能。刀具偏移、英公制轉換、固定循環等都能用適當的軟件程序予以實現;復雜的插補功能,例如拋物線插補、螺旋線插補等也能用軟件方法來解決;刀具補償也可在加工過程中進行計算;大量的輔助功能都可以被編程;子程序概念的引入,大大簡化了程序編制。
使用維修方便CNC 系統的一個吸引人的特點是有一套診斷程序,當數控系統出現故障時,能顯示出故障信息,使操作和維修人員能了解故障部位,減少了維修的停機時間。
三、CNC系統的硬件構成隨著大規模集成電路技術和表面安裝技術的發展,CNC系統硬件模塊及安裝方式不斷改進。從CNC系統的總體安裝結構看,有整體式結構和分體式結構兩種。
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所謂整體式結構是把 CRT 和 MDI 面板、操作面板以及功能模塊板組成的電路板等安裝在同一機箱內。這種方式的優點是結構緊湊,便于安裝,但有時可能造成某些信號連線過長。分體式結構通常把 CRT 和 MDI 面板、操作面板等做成一個部件,而把功能模塊組成的電路板安裝在一個機箱內,兩者之間用導線或光纖連接。許多 CNC 機床把操作面板也單獨作為一個部件,這是由于所控制機床的要求不同,操作面板相應地要改變,做成分體式的有利于更換和安裝。
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CNC 操作面板在機床上的安裝形式有吊掛式、床頭式、控制柜式、控制臺式等多種。
從組成CNC系統的電路板的結構特點來看,有兩種常見的結構,即大板式結構和模塊化結構。
四、CNC系統的控制軟件結構特點
CNC系統是一個專用的實時多任務計算機系統,在它的控制軟件中融合了當今計算機軟件技術中的許多先進技術,其中最突出的是多任務并行處理和多重實時中斷。
五、CNC系統的控制軟件及其工作過程
控制軟件是為完成特定CNC(或MNC)系統各項功能所編制的專用軟件,又稱為系統軟件(或系統程序)。因為CNC(或MNC)系統的功能設置與控制方案各不相同,各種系統軟件在結構和規模上差別很大。系統程序的設計與各項功能的實現及其將來的擴展有最直接的關系,是整個CNC(或MNC)系統研制工作中關鍵性的和工作量最大的部分。
前面曾提到,系統軟件一般由輸入、譯碼、數據處理(預計算)、插補運算、速度控制、輸出控制、管理程序及診斷程序等部分構成。下面分別加以介紹。
1、輸入
CNC系統中一般通過紙帶閱讀機、磁帶機、磁盤及鍵盤輸入零件程序,且其輸入大都采用中斷方式。在系統程序中有相應的中斷服務程序,如紙帶閱讀機中斷服務程序及鍵盤中斷服務程序等。當紙帶閱讀機讀入一個字符至接口中時,就向主機發出中斷,由中斷服務程序將該字符送入內存。同樣,每按一個鍵則表示向主機申請一次中斷,調出一次鍵盤服務程序,對相應的鍵盤命令進行處理。
2、譯碼
由前面的討論可知,經過輸入系統的工作,已將數據段送入零件程序存儲器。下一步就是由譯碼程序將輸入的零件程序數據段翻譯成本系統能識別的語言。一個數據段從輸入到傳送至插補工作寄存器需經過以下幾個環節。