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6軸關節(jié)機器人的優(yōu)點

1)結構緊湊，工作范圍大而安裝占地面積小。

2)具有很高的可達性。六軸機器人可以使其手部進入像汽車車身這樣一個封閉的空間內進行作業(yè)，而直角坐標式機器人不能進行此類作業(yè)。

3)因為沒有移動關節(jié)，所以不需要導軌。轉動關節(jié)容易密封，由于軸承件是大量生產的標準件，則摩擦小，慣性小，可靠性好。

4)所需關節(jié)驅動力矩小，能量消耗較小。

5)代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作。

1. 產品基于日本先進的機器人制造技術開發(fā)，嚴格保障產品品質;

2. 采用日本原裝進口住友RV減速機，日本原裝進口三協(xié)伺服電機，精度穩(wěn)定，壽命更長;

3. 產品已投放市場多年，累計超過26次的產品完善與提升，產品成熟可靠;

4. 控制系統(tǒng)采用總線型閉環(huán)控制器，示教器操作，人機界面友好，能實現(xiàn)高性能的動作控制與時序控制;

5. 根據(jù)實際應用需要，可增加外部軸。

 

 

 

數(shù)控機床自動上下料、沖壓自動上下料、自動焊接、自動噴涂、拋光打磨、自動搬運、自動碼垛等等。

 

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