| 產(chǎn)品系列 |
Modicon Premium 自動(dòng)化平臺(tái)
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| 產(chǎn)品類(lèi)型 |
運(yùn)動(dòng)控制模塊
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| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
為伺服電機(jī)
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| 伺服環(huán)路類(lèi)型 |
與過(guò)沖補(bǔ)償與增益切換成正比 4 ms
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| 檢查 |
指令的一致性
編碼器耦合，有伺服傳動(dòng)，緊急停機(jī) 運(yùn)動(dòng)的正確執(zhí)行 傳感器電源 參數(shù)有效期 電壓存在/傳感器反饋 計(jì)數(shù)器輸入 |
| 速度曲線(xiàn)路徑 |
梯形或拋物線(xiàn)
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| 分辨率 |
每點(diǎn) <= 1000 位置單位
每點(diǎn) <= 0.5 位置單位 |
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| 軸的長(zhǎng)度 |
256...32000000 P
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| 采集速度 |
<= 270000 點(diǎn)/mn
>= 54000 點(diǎn)/mn |
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| 加速時(shí)間 |
8 ms...10 s
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| 操作模式 |
關(guān)閉
自動(dòng)轉(zhuǎn)換 手動(dòng) 直驅(qū)模式 FOLLOWER |
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| 軸的類(lèi)型 |
2/3 軸 線(xiàn)性插值
限位軸 |
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| I/O 模塊化 |
3 軸
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| 輸入兼容 |
絕對(duì)編碼器 SSI 輸出 12...25 位
增量型編 |
