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FANUC電機可分為“伺服電機”和“主軸電機”兩大類。選型時，主要根據“伺服電機”的扭矩值
和“主軸電機”的功率值、并參照其特性曲線進行選擇。
本說明書中，主要針對常用的幾種伺服電機與主軸電機進行了說明，主要內容包括：
·常用的伺服電機與主軸電機的外形尺寸標注；
·常用的伺服電機與主軸電機的功率曲線圖；
·伺服放大器與主軸放大器基本規格；
·電源模塊的基本規格與選擇方法；
FANUC系列電機從驅動電壓上可以分為低壓（200V）電機與高壓（400V）電機。本說明書中，以低壓(200V)電機與放大器進行描述。
伺服電機方面：
FANUC伺服電機從產品系列上可以分ai系列和βi系列兩大類；這兩大系列伺服電機又依次可以分為αiF、αiS和βiS子類；
主軸電機方面：
FANUC主軸電機從產品系列上可以分ai系列和βi系列兩大類；這兩大系列主軸電機又可以分為αiI、αiIP、和βiI、βiIP等子類。
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