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 擺動氣缸或稱擺動式馬達﹐它由缸體﹐定子﹐轉子和葉片組成。定子和缸體固定在一起﹐葉片與轉子(即輸出軸)連接一起。缸體上有兩個氣口﹐壓縮氣體推動葉片帶動轉子逆時針轉動﹐反之則作順時針轉動﹐因此﹐也是雙作用氣缸。

     轉子可以是單葉片﹐也可以是雙葉片。擺動角度一般有﹕90﹐180﹐270。擺動式氣缸一般用于安裝位置受限制的場合﹐如夾具的回轉﹐工作臺轉位等。擺動氣缸是一種在小于360°角度范圍內做往復擺動的氣缸，它是將壓縮空氣的壓力能轉換成機械能，輸出力矩使機構實現往復擺動。

     擺動氣缸按結構特點可分為葉片式和活塞式兩種。葉片式擺動氣缸體積小，重量最輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏是較大，而且動密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低，小于80%。因此，在應用上受到限制。活塞式擺動氣缸是將活塞的往復運動通過機構轉變為輸出軸的擺動運動。

     按結構不同可分為齒輪齒條式、螺桿式和曲柄式等幾種。齒輪齒條式擺動氣缸是通過連接在活塞上的齒條使齒輪回轉的一種擺動氣缸廠家，活塞僅作往復直線運動，摩擦損失少，齒輪傳動的效率較高，此擺動氣缸效率可達到95%左右。