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德國Synapticon賽普肯環形中空直流伺服驅動器參數介紹

Sensors on-board 3 x I (two phases measured, one computed)
U
t
t
Encoder port 1 1 x BiSS-C / SSI
Encoder port 2 1 x ABZ / SSI / BiSS-C / Nikon / Tamagawa
Brake power output 1A @ 48V
Brake peak current 4A
Digital I/O 5x Digital IO (3.3/5V)
1x Digital Output (3.3/5V)
1x Digital Input (24V)
Analog In 1x Analog In Single Ended (0-10V)
1x Analog In Differential (±5V)
Motor temperature sensor input 1 x KTY or PT1000 (user configurable)
Heatsink Aluminum
Integrated encoder (motor) Yes, absolute (optional)
Integrated encoder (joint) Yes, absolute (optional)
Integrated brake Yes (optional)

參數表

一、參數簡介：
產地：德國
特點：
1、集成了雙絕對值編碼器（可選）及第三方編碼器接口
2、環形中空
3、兩種規格尺寸可選
4、尤其適合協作機器人
5、支持的通訊方式：EtherCAT支6、持電機類型：直流無刷電機BLDC、PMSM
7、集成編碼器類型：編碼器1為多圈絕對值，20bit，多圈；編碼器2為20bit絕對值編碼器。

二、供應型號：

SOMANET Circulo 7
(CR7-48-24-ECNN)CR7-48-24-ECAN SOMANET
Circulo 7 (CR7-48-24-ECAN)CR7-48-24-ECDN SOMANET
Circulo 7 (CR7-48-24-ECDN)CR9-48-60-ECNN SOMANET

Circulo 9 (CR9-48-60-ECNN)
CR9-48-60-ECAN
SOMANET Circulo 9 (CR9-48-60-ECAN)CR9-48-60-ECBN
SOMANET Circulo 9 (CR9-48-60-ECBN)CR9-48-60-ECNN
SOMANET Circulo 9 (CR9-48-60-ECNN

三、功能特點：
1. 模型預測FOC電機控制，?矩補償功能，?動彌補電機缺陷（如?槽效應誤差）
2. EtherCAT 通訊?持（可定制CAN, Ethernet,
Profinet, SERCOS III, RS-485 甚? WiFi、藍?等）
3. 基于 DS402 的位置，速度，?矩/電流控制
4. 基于?速?精度ADC的電流與電壓測量
5. ?持基于 Hall, QEI/ABI/ABZ, BiSS-C, SSI, Aformat, SPI, I2C及模擬量接?的傳感器采集
6. 內置保護電路
7. 持續峰值電流

相關產品：無框電機、編碼器、制動器

四、概述
工業自動化的趨勢是越來越安全
SOMANET安全模塊提供了符合SIL3 PLe認證的安全性和安全運動功能，Fail Safe over EtherCAT (FSoE)，適用于所有伺服驅動器。沒有一個伺服驅動器可以在超低電壓范圍下提供這樣安全性能水平的特性。
Safe模塊安裝在處理器模塊和驅動模塊之間。這使得安全模塊能夠監督、產生和接收安全關鍵信號，而無需改變現有硬件或向解決方案引入復雜的布線。SOMANET Safe模塊提供STO、SBC、SS1、SS2、SLS、SLP、SLT等安全功能，均可通過FSoE或I/O實現。

五、附加可選項：
可選集成 1 / 2 枚值編碼器（19/20位，可選18位電池多圈）安全運動模塊，包含基于 FSoE，SIL 3 PL-e 級別的 STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP
可選集成插銷式抱閘，包含抱閘環
可選 PoE (Power over EtherCAT

Circulo機器人用一體化中空驅動器（含編碼器）