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Kawasaki川崎機器人伺服驅動器控制柜顯示報警維修

　　上海仰光電子科技有限公司

　　川崎KAWASAKI碼垛機器人和點焊機器人相關性能和參數：

　　川崎ZD130S 負載 130KG 4軸 碼垛范圍R2900MM 高度2200MM

　　川崎ZD250S 負載 250KG 4軸

　　川崎BX200L 垂直多關節6軸機器人 負載 200KG

　　川崎機器人部份型號：

　　ZX130S ZX130L ZX165U ZX200S ZX300S ZH100U

　　ZT130S ZT165U ZT200S ZT130Y ZT165X ZT165Y

　　ZD130S ZD250S

　　1. 日常機器人保養

　　A、檢查設備的外表有沒有灰塵附著 。

　　B、外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無松動 ，冷卻風扇是否正常工作 。

　　C、各操作按鈕支動作是否正常 、機器人動作是否正常 。

　　2. 三個月保養(包括日常保養)

　　A、各接線端子是否固定良好 。

　　B、機器人本體的底座是否固定良好 、內部有沒有灰塵。

　　3. 一年保養(包括日常三個月保養)

　　A、檢查控制箱內部各基板接頭有無松動 。

　　B、內部各線有無異常情況(如是否有斷線，有無灰塵，各接點情況)。

　　C、檢查本體內配線是否斷線 。

　　D、機器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。

　　E、各軸機器人馬達的剎車是否正常 。

　　F、5軸的皮帶輕緊度是否正常 。

　　G、4軸減速機加油機器人專用油 、各設備的電壓是否正常 。

　　Kawasaki川崎示教器維修常見故障及解決方案

　　（1）Kawasaki川崎示教器觸摸不良或局部不靈 （更換觸摸面板）

　　（2）川崎示教器無顯示 （維修或更換內部主板或液晶屏）

　�。�3）Kawasaki示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）

　�。�4）Kawasaki川崎示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

　　（5）Kawasaki示教盒有顯示無背光（更換高壓板）

　�。�6）川崎示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）

　�。�7）Kawasaki川崎教導盒急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

　�。�8）Kawasaki教導盒數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等（更換數據線）