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　　上海仰光電子科技有限公司 維修發那科伺服電機

　　電主軸發熱問題

　　1）主軸軸承預緊力過大，造成主軸回轉時摩擦過大，引起主軸溫度急劇升高。

　　2）主軸軸承研傷或損壞，也會造成主軸回轉時摩擦過大，引起主軸溫度急劇升高。

　　3）主軸潤滑油臟或有雜質，也會造成主軸回轉時阻力過大，引起主軸溫度升高。

　　4）主軸軸承潤滑油脂耗盡或潤滑油脂過多，也會造成主軸回轉時阻力、摩擦過大，引起主軸溫度升高。

　　電主軸冷卻水流地工作狀態

　　要檢查水泵是否正常工作，要檢查冷卻水是否被水垢、微生物污染，要檢查管路狀態是否正常，必須要

　　保證冷卻水正常循環！嚴禁在電主軸內無冷卻水通過的情況下開啟電主軸！只有在正常冷卻的前提下電主軸

　　才能處于良好的工作狀態。如果水管有死彎造成水流不暢或有污垢堵塞管道，就會造成電主軸無常工作

　　，并會影響加工效果。

　　電主軸的保養

　　（1）要建立愛護雕銑機的意識，針對電主軸而言，其愛護意識落實到實處就是養成“一干完活就要清理電主

　　軸”的習慣！如果這個習慣養成了，電主軸重要的保養工作就做到了！

　　（2）操作員在每天工作完后要使用吸塵器清理電主軸的轉子端和電機接線端子上的廢屑，防止廢屑在轉子端

　　和接線端子上堆積，以此避免廢屑進入軸承，加速高速軸承的磨損；避免廢屑進入接線端子，造成電機短路

　　燒毀。

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　　發那科伺服電機維修故障有哪些？

　　伺服電機位置不準原點錯亂跑偏位輸出不平衡維修，伺服電機運行抖動維修，伺服電機失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損，伺服電機可以用一段（一會）時間就報警關機（斷電）重啟又可以用一段（一會）時間就又報警維修，伺服電機啟動不了無效維修，伺服電機端蓋 轉子磨損重做修復維修，

　　4、如果出現4個以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷

　　六、換向器的修復？

　　1、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機運轉時火花如第四種情況。此時需拆卸電樞，用精密機床加工轉換器；

　　2、基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時不致左右換錯）用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機旋轉方向，輕輕轉動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細的砂紙，直到用完細的水砂紙（或金相砂紙）。

　　七、伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點如何對齊的修復？

　　1、增量式編碼器的相位對齊方式

　　帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：

　　（1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；

　　（2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；

　　（3）調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置；

　　（4）一邊調整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系；

　　（5）來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩定在高電平上，則對齊有效。

　　2、式編碼器的相位對齊方式

　　式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下：

　　（1）將編碼器隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼；

　　（2）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；

　　（3）用伺服驅動器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；

　　（4）對齊過程結束。

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　　8、電機產生軸電流

　　電機的軸—軸承座—底座回路中電流稱為軸電流。

　　軸電流的產生原因：

　　1）磁場不對稱；

　　2）供電電流中有偕波；

　　3）制造、安裝不好，由于轉子偏心造成氣隙不勻；

　　4）可拆式定子鐵心兩個半圓有縫隙；

　　5）有扇形疊成式的定子鐵心的拼片數目選擇不合適。

　　危害：使伺服電機軸承表面或滾珠受到侵蝕，形成點狀微孔，使軸承運轉性能惡化，摩擦損耗和 發熱增加，終造成軸承燒毀。

　　預防：1）消除脈動磁通和電源偕波（如在變頻器輸出側加裝交流電抗器）；

　　2）電機設計時，將滑動軸承的軸承座和底座絕緣，滾動軸承的外端和端蓋絕緣。

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　　發那科伺服電機維修故障范圍：

　　維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調