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西門子S7-200系列PLC的PID功能塊的應用經驗
PID參數的整定：
1、可以在軟件中進行自動整定；
2、自動整定的PID參數可能對于系統來說不是好的，就需要手動憑經驗來進行整定。P參數過小，達到動態平衡的時間就會太長；P參數過大，就容易產生超調。
PID功能塊在梯形圖（程序）中應當注意的問題：
1、好采用PID向導生成PID功能塊；
2、我要說一個簡單的也是容易被人忽視的問題，那就是：PID功能塊的使能控制只能采用SM0.0或任何1個存儲器的常開觸點并聯該存儲器的常閉觸點這樣的永不斷開的觸點！

西門子PLC的地址的分配方式
根據不同的PLC配置情況確定I/O地址是PLC編程的前提與基礎，程序中的地址必須與實際物理連接點一一對應，才能確保動作的正確執行。
當選擇了PLC之后，首先需要確定的是系統中各I/O點的絕對地址。在西門子S7系列PLC中I/O絕對地址的分配方式共有固定地址型、自動分配型、用定義型3種。實際所使用的方式決定于所采用的PLC的CPU型號、編程軟件、軟件版本、編程人員的選擇等因素。
1．固定地址型
固定地址分配方式是一種對PLC安裝機架上的每一個安裝位置（插槽）都規定地址的分配方式。其特點如下：
①PLC的每一個安裝位置都按照該系列PLC全部模塊中可能存在的大I/O點數分配地址。
例如：S7-300系列I/O模塊中大開關量輸入／輸出為32點，因此，每一個安裝位置都必須分配32點地址：如果實際安裝的模塊只有16點輸入，那么剩余的I/O地址將不可以再作為物理輸入點使用。

自動分配型
自動地址分配方式是一種通過自動檢測PLC所安裝的實際模塊，自動、連續分配地址的分配方式。其特點如下：
①PLC的每一個安裝位置的I/O點數量無規定，PLC根據模塊自動分配地址。
例如：當每一個安裝位置安裝了32點模塊后，PLC自動分配給該模塊0.0～3.7的地址：如果實際安裝的模塊只有16點輸入，那么PLC自動分配給該模塊的地址就成為0.0～1.7。
②輸入與輸出的地址均從0.0起連續編排、自動識別，I/O地址連續、有序。
例如：PLC的第1安裝位中安裝了32點輸入模塊，地址為I0.0～13.7;當第2安裝位中安裝了32點輸出模塊后，其輸出地址自動分配為QO.O～Q3.7。同樣，如果在第3安裝位中接著安裝了16點輸入模塊，其地址將為I4.0～15.7。I/O地址中沒有不存在的輸入與輸出。
以上分配原則對模擬量模塊同樣適用。
對于S7-300系列，由于生產時間、軟件版本的不同，安裝于PLC主機上的部分I/O模塊，CPU的地址分配可能會出現斷續的情況，CPU仍然按照大開關量輸入／輸出進行地址分配

用戶設定型
用戶設定型分配方式是一種可以通過編程軟件進行任意定義的地址分配方式。其特點如下：
①PLC的每一個安裝位置的地址可以任意定義，I/O點數量無規定，但同- PLC中不可以重復。 ’
例如：當每一個安裝位置安裝了32點輸入模塊后，用戶可以分配給該模塊I0.0～13.7的地址；也可以分配其他任意地址，如I8.0～I11.7等。但在分配I0.0～13.7后，后續的同類模塊中不可以再使用地址I0.0～13.~。
②輸入與輸出的地址既可以是間斷的，也可以不按照次序排列。
例如：PLC的第1安裝位中安裝了32點輸入模塊，地址定義為I8.0～111.7;第2安裝位中再安裝32點輸入模塊，地址定義為I0.0～13.7，這樣的分配同樣也允許。
以上分配原則對模擬量模塊同樣適用。

四．特殊階段
特殊階段就是對特殊功能的系統而言的，例如運動控制，PID溫度控制，網絡連接等等。不同的PLC能實現的功能不一樣，有些功能PLC內是集成的而有些是需要外加擴展的，那么就要根據不同的控制對象去選用了。掌握好該階段是可以大大提高PLC的程序，但是還需掌握PLC以外的其他自動化知識，如伺服，變頻器等等。
重點：
1. 了解系統構成需要。
2．合理選擇擴展單元。
3．學習擴展單元使用方法可以完成特殊的系統設計該階段的學習學要一定的實際條件才能完成五．網絡階段隨著自動化技術的發展由PLC做下位機的應用也十分多見。

S7-200模擬量輸入信號的精度能達到多少
擬量輸入模塊有兩個參數容易混淆：
1）模擬量轉換的分辨率
2）模擬量轉換的精度（誤差）
分辨率是A/D模擬量轉換芯片的轉換精度，即用多少位的數值來表示模擬量。S7-200模擬量模塊的轉換分辨率是12位，能夠反映模擬量變化的小單位是滿量程的1/4096。
模擬量轉換的精度除了取決于A/D轉換的分辨率，還受到轉換芯片的電路的影響。在實際應用中，輸入的模擬量信號會有波動、噪聲和干擾，內部模擬電路也會產生噪聲、漂移，這些都會對轉換的后精度造成影響。