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　　維修FANUC發那科常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等

　　FANUC-- 0 系統操作編程說明書3

　　424 Y 軸數字伺服系統錯誤，檢查721 號診斷參數并參考伺服系統手冊。

　　425 Y 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數CMR。

　　426 Y 軸編碼器故障。

　　427 Y 軸電機參數錯誤，檢查8220、8222、8223、8224 號參數。

　　430 Z 軸停止時，位置誤差超出設定值。

　　431 Z 軸運動時，位置誤差超出設定值。

　　433 Z 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A 轉換器接受的速度指

　　令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。

　　434 Z 軸數字伺服系統錯誤，檢查722 號診斷參數并參考伺服系統手冊。

　　435 Z 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數CMR。

　　436 Z 軸編碼器故障。

　　437 Z 軸電機參數錯誤，檢查8320、8322、8323、8324

　　發那科伺服驅動器維修報警代碼

　　1.主軸9012報警

　　案例描述：0i-MC系統，配SVSP A06B-6134-span03#A，三個伺服軸可正常動作，但在剛給出主軸轉動指令后而主軸還沒轉動時即出現9012報警。

　　報警解釋：主軸9012報警：電機輸出電流過高。

　　故障分析：系統側的故障點：電機相關參數與電機不匹配、電機絕緣不良、主軸放大器故障、 動力線相序不正確。

　　處理結果：檢查發現是動力線相序接反導致該故障。

　　2.主軸750報警

　　案例描述：0i-TC系統，一開始是主軸運行一分鐘左右出現750報警，后來是開機主軸放大器 LED燈不亮，

　　系統側報750報警，伺服電源單元顯示“P. ”報臺灣數控銑床警。

　　報警解釋：主軸750報警：主軸串行鏈起動不良。

　　故障分析：系統側的故障點：電纜接線不良或者接線錯誤；參數設定錯誤；系統主板故障；主 軸放大器故障

　　。產生該報警，可以查看診斷409號，查看故障的具體原因。

　　處理結果：后經檢查發現為主軸電機速度傳感器破損短路導致該故障。 2.2與SVM相關的案例分析

　　3.系統開機停止或運行時偶爾出現401報警

　　案例描述：0i-MB，系統開機停止時或運行時會偶爾出現401報警，診斷358號的值為417。

　　報警解釋：401報警報警原理分析：如下圖所示，其中紅色頭和信號名，表示指令，藍色 頭和信號名表示反饋信號，

　　當CNC發出MC0N指令后，一定時間內沒有接受到DRDY 信號，將發生401號報警（DRDY OFF)。

　　上海發那科數控系統926報警維修，維修價格低，維修速度快，維修成功率高。上海發那科數控系統926報警維修， 按報警解除按鈕,這時可使A10.5置為"0",便可對機床進行操作，將大轉臺抬起旋轉45度,拆開護板,果然有鋁屑堆積,于是將托盤 按報警解除按鈕,這時可使A10.5置為"0",便可對機床進行操作，將大轉臺抬起旋轉45度,拆開護板,果然有鋁屑堆積,于是將托盤 軸移動指令已發出。用功能鍵|MESSAGE|切換屏幕,并無報警信息，用功能鍵|SYSTEM|切換屏幕,按“診斷”軟鍵,這時005

　　五、SPM的LED上顯示04 （ALM紅燈點亮）。 電源輸入回路缺相。 1． 用萬用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。

　　2． 將主軸模塊送修。

　　六、SPM的LED上顯示07 （ALM紅燈點亮）。 主軸電機超速報警。 1． 如果一開機就有報警，則控制板的檢測回路有故障，更換控制板。

　　2． 如果運行過程中出現該報警，關機重新開機，如果還是同樣故障，更換主軸單元。

　　3． 如果重新開機后出別的報警，按別的報警解決方法解決。

　　七、SPM的LED上顯示09 （ALM紅燈點亮）。 主軸模塊晶體管回路過載報警。 1． 觀察是否和時間有關，如果是長時間開機后出現，而停機一段時間后再開無報警，則是電機負載太大，應檢查機械負載或電機或切削量太大。

　　2． 用萬用表測量控制底板的OH1、OH2之間應該是短路的，如果開路，檢查單元上的熱控開關是否壞了，如果是短路的，則控制底板斷線或控制側板與底板連接器接觸不好，重新插好。或更換控制板。

　　八、SPM的LED上顯示11（ALM紅燈點亮）。 直流側電源電壓太高。PSM上會有01 AL 檢查電源模塊或三相輸入電源線是否接觸不好。

　　九、SPM的LED上顯示12 （ALM紅燈點亮）。 直流電源回路電流異常，或IPM模塊異常報警。 1．觀察是一給指令就報警，還是給指令后，轉一下才報警，或高速報警。如果是后兩者，檢查主軸電機或動力線是否有短路或絕緣異常。

　　2．拆下IGBT或IPM模塊，測量是否有短路的，如果有，更換。如果沒有短路，再檢查個PN節的導通壓降是否正常，如果是IPM，即使用萬用表測量各點都正常，也要更換。

　　3．更換IGBT后，要同時更換驅動模塊（A20B-2902-0390），并且用萬用表測量控制底板上的六組驅動電阻，每組兩個，6.2歐和10k，如果燒斷，更換。

　　發那科系統報警代碼維修講解

　　044 固定循環模態下使用G27、G28 或G30 指令。

　　046 G30 指令中P 被賦與了一個無效的值（對于本機床只能是2）。

　　051 自動切角或自動圓角程序段后出現了不可能實現的運動。

　　052 自動切角或自動圓角程序段后的程序段不是G01 指令。

　　053 自動切角或自動圓角程序段中，符號“，”后面的不是C 或R。

　　055 自動切角或自動圓角程序段中，運動距離小于C 或R 的值。

　　060 在順序號搜索時，指令的順序號沒有找到。

　　070 程序存儲器滿。

　　071 被搜索的沒有找到，或程序搜索時，沒有找到的程序號。

　　072 程序存儲器中程序的數量滿。

　　FANUC-- 0 系統操作編程說明書2

　　073 輸入新程序時企圖使用已經存在的程序號。

　　074 程序號不是1～9999 之間的整數。

　　076 子程序調用指令M98 中沒有P。

　　077 子程序嵌套超過三重。

　　078 M98 或M99 中指令的程序號或順序號不存在。

　　085 由外設輸入程序時，輸入的格式或波特率不正確。

　　086 使用讀帶機/穿孔機接口進行程序輸入時，外設的準備信號被關斷。

　　087 使用讀帶機/穿孔機接口進行程序輸入時，雖然了讀入停止， 但

　　讀過了10 個字符后，輸入不能停止。

　　090 由于距離參考點太近或速度太低而不能正常執行恢復參考點的操

　　作。

　　91 自動運轉暫停時（有剩余移動量或執行功能時）進行了手動返

　　回參考點。

　　092 G27 指令中，指令位置到達后發現不是參考點。

　　100 PWE＝1，提示參數修改完畢后將PWE 置零，并按RESET 鍵。

　　101 在編輯或輸入程序過程中，NC 刷新存儲器內容時電源被關斷。當該

　　報警出現時，應將PWE 置1，關斷電源，再次打開電源時按住DELETE

　　鍵以清除存儲器中的內容。

　　131 PMC 報警信息超過5 條。

　　179 597 號參數設置的可控軸數超出了值。

　　224 返回參考點前企圖執行可編程的軸運動指令。