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　　鮑米勒伺服驅動器維修

　　上海仰光是議價一定要有鮑米勒測試平臺，沒有測試平臺的公司，都是接單靠蒙的，修好就好，修不好就算了。一定要過硬的技術和真實的到位的服務，才能留住大的客戶。

　　鮑米勒伺服驅動器維修常見故障：

　　1.故障原因①：電源輸入電壓低或者缺相

　　當驅動器電源缺相后，三相整流變為兩相整流缺相時，負載越大，母線電壓波動越大，當母線電壓低于設定值，報出母線欠壓故障。

　　解決對策：檢查驅動器電源接線是否可靠及輸入電壓是否符合規格書要求。

　　2.故障原因②：制動電阻對地短路

　　解決對策：檢查制動電阻接線。

　　3.故障原因③：母線電容容量衰減

　　驅動器工作過程中，母線電容的容量會不斷緩慢減小；當母線電容容量過小時，母線電壓波動大，可能導致母線欠壓。（這種情況一般是驅動器的運行時間超出產品定義壽命）。

　　解決對策：更換母線電容。

　　4.故障原因④：同時工作或同時起動的驅動器等設備過多導致電網負載大，引起電網電壓波動，引起母線欠壓報警。

　　解決對策：減少同時工作或同時起動的大功率設備。

　　5.故障原因：風扇損壞、風道堵塞

　　驅動器內部產生的熱量無法及時排出。

　　解決對策：檢查風道是否完好，檢查、更換驅動器風扇。

　　6.故障原因：溫度傳感器或電路損壞

　　驅動器通過溫度傳感器及其檢測電路對驅動器的內部溫度進行監測，相關器件損壞將導致過溫報警。

　　解決對策：更換溫度傳感器或損壞的電路板。

　　7.故障原因③：負載過大

　　長時間負載超出驅動器額定電流時，驅動器內部損耗產生的熱量將超出設計值，進而導致驅動器內部溫度高于設定值，報出過溫。

　　解決對策：選配更大功率的伺服驅動器。

　　8.故障原因：驅動器周圍的環境溫度，超出其規格書要求值

　　解決對策：降低驅動器所在場所的溫度，如加裝空調或風扇等強制制冷措施。

　　鮑米勒伺服驅動器常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數錯誤等。

　　上海仰光電子科技有限公司

　　1：伺服驅動器空載正常,重載異常 2：伺服驅動器滿載高速是否異常。

　　3：伺服驅動器滿載低速是否正常。 4：伺服驅動器起動加速是否正常。

　　5：伺服驅動器起動減速是否正常。 6：伺服驅動器輸出電壓是否平衡。

　　7：伺服驅動器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅動器負載輕重變化時，電流是否正常。

　　1、示波器檢查驅動器的電流輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出

　　故障原因：電流輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

　　2、電機在一個方向上比另一個方向

　　故障原因：無刷電機的相位搞錯。

　　處理方法：檢測或查出正確的相位。

　　故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。

　　處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

　　故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：重新設定。

　　3、電機失速

　　故障原因：速度反饋的極性搞錯。

　　處理方法：

　　a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

　　b.如使用測速機，將驅動器上的TACH 和TACH-對調接入。

　　c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

　　d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

　　步：詢問用戶伺服驅動器的故障。

　　第二步：根據用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。

　　第三步：打開被維修的設備，確認被損壞的器件，分析維修恢復的可行性。

　　第四步：根據被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因。

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　　上海仰光電子科技有限公司

　　伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。那如何伺服驅動器維修時如何測試呢？以下為伺服驅動器維修的方法。

　　1、示波器檢查驅動器的電流輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出

　　故障原因：電流輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

　　2、電機在一個方向上比另一個方向

　　故障原因：無刷電機的相位搞錯。

　　處理方法：檢測或查出正確的相位。

　　故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。

　　處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

　　故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：重新設定。

　　3、電機失速

　　故障原因：速度反饋的極性搞錯。

　　處理方法：

　　a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

　　b.如使用測速機，將驅動器上的TACH 和TACH-對調接入。

　　c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

　　d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

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　　今天如果我問大家如果你家驅動器或者電源壞了，你找維修廠家是*關鍵的是什么，你會跟我說，我肯定是先問價格，價格太貴，我就找便宜的人修，那我告訴你這就錯了，我這邊很多客戶，起初為了貪圖便宜，寄給別人修，結果東西修不好，時間也耽誤了，還把產品越修越壞。找維修一定要對方有測試平臺，而且技術過硬才是*關鍵的。鮑