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因此這個(gè)參數(shù)必須留有裕量。變頻器驅(qū)動(dòng)調(diào)試過(guò)程中制動(dòng)器的控制方法和邏輯3、松抱閘時(shí)間：制動(dòng)器接受松開(kāi)抱閘的指令后，需要一定的時(shí)間才能松開(kāi)。這個(gè)時(shí)間根據(jù)制動(dòng)器的規(guī)格、種類不同，可以在0.2s～1.1s之間。
　　松抱閘時(shí)間設(shè)置太短，制動(dòng)器尚未松開(kāi)變頻器就開(kāi)始升速，制動(dòng)器松開(kāi)瞬間會(huì)有震動(dòng)，對(duì)于開(kāi)環(huán)起升機(jī)構(gòu)的下放運(yùn)行可能會(huì)出現(xiàn)溜鉤；松抱閘時(shí)間設(shè)置太長(zhǎng)，制動(dòng)器已經(jīng)松開(kāi)變頻器仍未加速，機(jī)構(gòu)的運(yùn)行有停滯，對(duì)于開(kāi)環(huán)起升機(jī)構(gòu)的下放運(yùn)行會(huì)出現(xiàn)倒拉現(xiàn)象。

變頻器驅(qū)動(dòng)調(diào)試過(guò)程中制動(dòng)器的控制方法和邏輯松開(kāi)制動(dòng)器進(jìn)程，需要調(diào)試3個(gè)參數(shù)：1、松抱閘電流：在給出松抱閘指令前，變頻器應(yīng)首先建立松抱閘電流。該電流一般設(shè)置在70％～120電動(dòng)機(jī)額定電流。一般來(lái)說(shuō)，電流動(dòng)態(tài)響應(yīng)快的變頻器，這個(gè)電流可設(shè)低些；電流動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢的變頻器，這個(gè)電流必須設(shè)高些。
　　起升機(jī)構(gòu)和室外起重機(jī)的平移機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)這個(gè)電流需要設(shè)高些；室內(nèi)起重機(jī)的平移機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)這個(gè)電流可設(shè)低些。這個(gè)電流值設(shè)低了，松抱閘時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩不夠，起升機(jī)構(gòu)會(huì)發(fā)生溜鉤現(xiàn)象（滿載時(shí)）

書(shū)本型BLM主開(kāi)關(guān)合閘的同時(shí)，通過(guò)其輔助觸點(diǎn)的閉合使能BLM；通過(guò)開(kāi)關(guān)量或報(bào)文（通訊）控制P840參數(shù)，啟動(dòng)BLM；經(jīng)過(guò)P862中設(shè)置的延時(shí)時(shí)間后，BICO參數(shù)r863.1置位，可將此參數(shù)連接至CU上的一個(gè)DO點(diǎn)，用來(lái)控制主回路接觸器合分閘；主接觸器的輔助觸點(diǎn)可接至CU的DI點(diǎn)，作為合閘的反饋信號(hào)；。
　　裝機(jī)裝柜型BLM主開(kāi)關(guān)合閘的同時(shí)，通過(guò)其輔助觸點(diǎn)閉合使能BLM；通過(guò)開(kāi)關(guān)量或者通訊報(bào)文控制P840參數(shù)啟動(dòng)BLM；經(jīng)過(guò)P862中設(shè)置的延時(shí)時(shí)間后，BICO參數(shù)r863.1置位，可將此參數(shù)連接至CU上的一個(gè)DO點(diǎn)

具有智能技術(shù)/ 運(yùn)動(dòng)控制功能的SIMATIC CPU
具有標(biāo)準(zhǔn)CPU 315-2 DP、CPU 317-2 DP的全部功能
能滿足系列化機(jī)床、特殊機(jī)床以及車間應(yīng)用的多任務(wù)自動(dòng)化系
統(tǒng)
用于同步運(yùn)動(dòng)序列，例如與虛擬/ 實(shí)際主設(shè)備的耦合、減速器同步、凸或印刷點(diǎn)修正。
與集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生產(chǎn)線上的控制器
在PROFIBUS DP 上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
帶有本機(jī)I/O，可實(shí)現(xiàn)快速技術(shù)功能

西門子S7-200PLC有哪些擴(kuò)展模塊。該怎么用。1.2.2擴(kuò)展模塊S7-200擴(kuò)展模塊非常豐富，主要有數(shù)字量模塊，模擬量模塊，運(yùn)動(dòng)控制模塊和通訊模塊，另外，CPU擴(kuò)展卡插槽內(nèi)可擴(kuò)展存儲(chǔ)卡或電池卡或時(shí)鐘電池卡，西門子S7-200PLC有哪些擴(kuò)展模塊。
　　擴(kuò)展模塊數(shù)字量模塊數(shù)字量模塊分為：數(shù)字量輸入模塊EM221，數(shù)字量輸出模塊EM222和數(shù)字量輸入/輸出模塊EM223。數(shù)字量模塊有各種點(diǎn)數(shù)可選，如16點(diǎn)輸入，8點(diǎn)輸出，32輸入/32輸出等等，可根據(jù)實(shí)際需要選擇。
　　對(duì)于輸入模塊，分為24VDC輸入和120/230VAC輸入；輸出模塊分為晶體管輸出，繼電器輸出和可控硅輸出。在選型的時(shí)候，除了要計(jì)算數(shù)字量輸入輸出的點(diǎn)數(shù)以外，還要分清楚輸入輸出的類型。模擬量模塊模擬量模塊分為：模擬量輸入模塊EM231，模擬量輸出模塊EM232，模擬量輸入/輸出模塊EM235，其中模擬量輸入模塊包含了普通模擬量模塊（電流/電壓），熱電阻模塊和熱電偶模塊。