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　　維修FANUC發那科常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等

　　FANUC-- 0 系統操作編程說明書3

　　424 Y 軸數字伺服系統錯誤，檢查721 號診斷參數并參考伺服系統手冊。

　　425 Y 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數CMR。

　　426 Y 軸編碼器故障。

　　427 Y 軸電機參數錯誤，檢查8220、8222、8223、8224 號參數。

　　430 Z 軸停止時，位置誤差超出設定值。

　　431 Z 軸運動時，位置誤差超出設定值。

　　433 Z 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A 轉換器接受的速度指

　　令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。

　　434 Z 軸數字伺服系統錯誤，檢查722 號診斷參數并參考伺服系統手冊。

　　435 Z 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數CMR。

　　436 Z 軸編碼器故障。

　　437 Z 軸電機參數錯誤，檢查8320、8322、8323、8324

　　上海發那科數控系統926報警維修，維修價格低，維修速度快，維修成功率高。上海發那科數控系統926報警維修， 按報警解除按鈕,這時可使A10.5置為"0",便可對機床進行操作，將大轉臺抬起旋轉45度,拆開護板,果然有鋁屑堆積,于是將托盤 按報警解除按鈕,這時可使A10.5置為"0",便可對機床進行操作，將大轉臺抬起旋轉45度,拆開護板,果然有鋁屑堆積,于是將托盤 軸移動指令已發出。用功能鍵|MESSAGE|切換屏幕,并無報警信息，用功能鍵|SYSTEM|切換屏幕,按“診斷”軟鍵,這時005

　　五、SPM的LED上顯示04 （ALM紅燈點亮）。 電源輸入回路缺相。 1． 用萬用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。

　　2． 將主軸模塊送修。

　　六、SPM的LED上顯示07 （ALM紅燈點亮）。 主軸電機超速報警。 1． 如果一開機就有報警，則控制板的檢測回路有故障，更換控制板。

　　2． 如果運行過程中出現該報警，關機重新開機，如果還是同樣故障，更換主軸單元。

　　3． 如果重新開機后出別的報警，按別的報警解決方法解決。

　　七、SPM的LED上顯示09 （ALM紅燈點亮）。 主軸模塊晶體管回路過載報警。 1． 觀察是否和時間有關，如果是長時間開機后出現，而停機一段時間后再開無報警，則是電機負載太大，應檢查機械負載或電機或切削量太大。

　　2． 用萬用表測量控制底板的OH1、OH2之間應該是短路的，如果開路，檢查單元上的熱控開關是否壞了，如果是短路的，則控制底板斷線或控制側板與底板連接器接觸不好，重新插好。或更換控制板。

　　八、SPM的LED上顯示11（ALM紅燈點亮）。 直流側電源電壓太高。PSM上會有01 AL 檢查電源模塊或三相輸入電源線是否接觸不好。

　　九、SPM的LED上顯示12 （ALM紅燈點亮）。 直流電源回路電流異常，或IPM模塊異常報警。 1．觀察是一給指令就報警，還是給指令后，轉一下才報警，或高速報警。如果是后兩者，檢查主軸電機或動力線是否有短路或絕緣異常。

　　2．拆下IGBT或IPM模塊，測量是否有短路的，如果有，更換。如果沒有短路，再檢查個PN節的導通壓降是否正常，如果是IPM，即使用萬用表測量各點都正常，也要更換。

　　3．更換IGBT后，要同時更換驅動模塊（A20B-2902-0390），并且用萬用表測量控制底板上的六組驅動電阻，每組兩個，6.2歐和10k，如果燒斷，更換。

　　FANUC 發那科 電源，主軸，單軸、雙軸、三軸伺服驅動器，多軸一體機，I/O板、系統主板、顯示屏等快速芯片級維修。

　　維修發那科（FANUC）配件：系統，驅動器，伺服電機，編碼器，電路板，I/O等，測試完好，免費提供技術咨詢。

　　我司有配套完善的發那科測試臺，能迅速找到故障，修復時間大大縮短，更有效降低返修率。

　　FANUC發那科伺服驅動器：

　　如：A02B-0285-B801、A20B-2100-0030/121、A20B-6041-H108、BSV01、BSV01/05-AP、BSV01/05-AP1等。

　　FANUC發那科伺服電源：

　　如：A02B-0238-B53、A06B-6077-H106、A06B-6077-H111、A20B-2100-0760/120、A20B-2100-0760/06B等。

　　（3）FANUC發那科主軸電機、直流伺服電機、交流伺服電機。

　　FANUC發那科伺服電機：

　　如：6B-0034-B075#0008、A06B-0034-B077#00008、A06B-0034-B177、A06B-0501-B004、FB15、FB1513-2、FB25等。

　　（4）FANUC發那科編碼器維修

　　如：A860-0202-T004等。

　　（5）可編程控制器PLC維修 GE-FANUC-GE發那科系列PLC

　　（6）FANUC發那科各類數控顯示器及操作面板維修

　　發那科系統維修報警代碼

　　FANUC-- 0 系統操作編程說明書1

　　附錄 1：FANUC-0 系統報警代碼表

　　1. 程序報警(P/S 報警)

　　報報 警 內 容

　　000 修改后須斷電才能生效的參數，參數修改完畢后應該斷電。

　　001 TH 報警，外設輸入的程序格式錯誤。

　　002 TV 報警，外設輸入的程序格式錯誤。

　　003 輸入的數據超過了允許輸入的值。參考編程部分的有關內容。

　　004 程序段的個字符不是，而是一個數字或“－”。

　　005 一個后面跟著的不是數字，而是另外一個或程序段結束符。

　　006 符號“－”使用錯誤（“－”出現在一個不允許有負值的后面，

　　或連續出現了兩個“－”）。

　　007 小數點“. ”使用錯誤。

　　009 一個字符出現在不能夠使用該字符的位置。

　　010 指令了一個不能用的G 代碼。

　　011 一個切削進給沒有被給出進給率。

　　014 程序中出現了同步進給指令（本機床沒有該功能）。

　　015 企圖使四個軸同時運動。

　　020 圓弧插補中，起始點和終點到圓心的距離的差大于876 號參數的

　　數值。

　　021 圓弧插補中，指令了不在圓弧插補平面內的軸的運動。

　　029 H 的偏置號中的補償值太大。

　　030 使用長度補償或半徑補償時，H 的補償號中的補償

　　值太大。

　　033 編程了一個半徑補償中不能出現的交點。

　　034 圓弧插補出現在半徑補償的起始或取消的程序段。

　　037 企圖在半徑補償模態下使用G17、G18 或G19 改變平面選擇。

　　038 由于在半徑補償模態下，圓弧的起點或終點和圓心重合，因此

　　將產生過切削的情況。

　　041 半徑補償時將產生過切削的情況。

　　043 指令了一個無效的T 代碼。