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16133-71控制器
16133-71控制器
16133-71控制器


可編程控制器的基本性能可用如下八條予以概括：

5.1工作速度

工作速度是指PLC的CPU執行指令的速度及對急需處理的輸入信號的響應速度。工作速度是PLC工作的基礎。速度高了，才可能通過運行程序實現控制，才可能不斷擴大控制規模，才可能發揮PLC的多種多樣的作用。

PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的條數也不同。少的幾十條，多的幾百條。指令不同，執行的時間也不同。但各種PLC總有一些基本指令，而且各種的PLC都有這些基本指令，故常以執行一條基本指令的時間來衡量這個速度。這個時間當然越短越好，已從微秒級縮短到零點微秒級。并隨著微處理器技術的進步，這個時間還在縮短。

執行時間短可加快PLC對一般輸入信號的響應速度。從討論PLC的工作原理知，從對PLC加入輸入信號，到PLC產生輸出，的情況也要延遲一個PLC運行程序的周期。因為PLC監測到輸入信號，經運行程序后產生的輸出，才是對輸入信號的響應。不理想時，還要多延長一個周期。當輸入信號送入PLC時，PLC的輸入刷新正好結束，就是這種情況。這時，要多等待一個周期，PLC的輸入映射區才能接受到這個新的輸入信號。對一般的輸入信號，這個延遲雖可以接受，但對急需響應的輸入信號，就不能接受了。對急需處理的輸人信號延遲多長時間PLC能予以響應，要另作要求。

為了處理急需響應的輸入信號，PLC有種種措施。不同的PLC措施也不完全相同，提高響應速度的效果也不同。一般的作法是采用輸入中斷，然后再輸出即時刷新，即中斷程序運行后，有關的輸出點立即刷新，而不等到整個程序運行結束后再刷新。

這個效果可從兩個方面來衡量：一是能否對幾個輸入信號作快速響應；二是快速響應的速度有多快。多數PLC都可對一個或多個輸入點作快速響應，快速響應時間僅幾個毫秒。性能高的、大型的PLC響應點數更多。

工作速度關系到PLC對輸入信號的響應速度，是PLC對系統控制是否及時的前提。控制不及時，就不可能準確與可靠，特別是對一些需作快速響應的系統。這就是把工作速度作為PLC指標的原因。



5.2控制規模

控制規模代表PLC控制能力，看其能對輸入、輸出點及對路模擬進行控制。

控制規模與速度有關。因為規模大了，用戶程序也長，執行指令的速度不快，勢必延長PLC循環的時間，也必然會延長PLC對輸入信號的響應。為了避免這個情況，PLC的工作速度就要快。所以，大型PLC的工作速度總是比小的要快。

控制規模還與內存區的大小有關。規模大，用戶程序長，要求有更大的用戶存儲區。同時點數多，系統的存儲器輸入、輸出的信號區（輸入輸出繼電器區或稱輸入、輸出映射區）也大。這個區大，相應地內部器件（解釋見后）也要增多，這些都要求有更大的系統存儲區。

控制規模還與輸入、輸出電路數有關。如控制規模為1024點，那就得有1024條I/O電路。這些電路集成于I/O模塊中，而每個模塊有路的I/O點總是有數的。所以，規模大，所使用的模塊也多。

控制規模還與PLC指令系統有關。規模大的PLC指令條數多，指令的功能也強，才能應付對點數多的系統進行控制的需要。

控制規模是對PLC其它性能指標起著制約作用的指標；也是PLC劃分為微、小、中、大和特大型

5.3組成模塊

PLC的結構雖有箱體及模塊式之分，但從質上看，箱體也是模塊，只是它集成了更多的功能。在此，不妨把PLC的模塊組成當作所有PLC的結構性能。

這個性能含義是指某型號PLC具有種模塊，各種模塊都有什么規格，并各具什么特點。

一般講，規模大的PLC，檔次高的PLC模塊的種類也多，規格也多，反映它的特點的性能指標也高。但模塊的功能則單一些。相反，小型PLC、檔次低的PLC模塊種類也少，規格也少，指標也低。但功能則多樣些，以至于集成為箱體。

組成PLC的模塊是PLC的硬件基礎，只有弄清所 的PLC都具有那些模塊及其特點，才能正確 模塊，去組成一臺 PLC，以滿足控制系統對PLC的要求。

TEXAS INSTRUMENTS PLC 164-1114 NSFP 1641114
ASEA BROWN BOVERI 3HAA3560-DZA/5 NSPP 3HAA3560DZA5
ARO 93969947 USPP 93969947
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF05-AA-EN4-HA2 NSFP 1336SBRF05AAEN4H
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4016A NSFP 5054016A
TOTAL CONTROL PRODUCTS GCK2D100L2P USPP GCK2D100L2P
ALLEN BRADLEY 2711P-RDK10C USPP 2711PRDK10C
ASEA BROWN BOVERI 58094498 USPP 58094498
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF30-AA-EN USPP 1336FBRF30AAEN
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF75-AA-EN4-HA2-L4 USPP 1336SBRF75AAEN43
PHOENIX CONTACT IBS-PLC5-DSC/I-T NSFP IBSPLC5DSCIT
Panasonic/Nais Servo Motor MSMD082P1U NIB!
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4132 USPP 5054132
Panasonic AC Servo Motor MDMA152A1C 1.5kW with Plugs
OMRON IDSC-C1DR-A-E USPP IDSCC1DRAE
TELEMECANIQUE TSX-P67-3 USPP TSXP673
TEXAS INSTRUMENTS PLC 95AD930670800 USPP 95AD930670800
Panasonic AC Servo Motor MSMA042A1A Free Ship
Perceptron VMEGrapher 495-0092 VGA Graphics System Card
ASEA BROWN BOVERI 1923RA001400000STD USPP 1923RA001400000S
PANASONIC MSD011P1E USPP MSD011P1E
Panasonic SERVO DRIVER MSD011A1XX Free Ship
Panasonic Lenze M9MA40GBK4W1 501229/1 M9GA10B Servo Motor 3 Phase 220V 50Hz
ALLEN BRADLEY 1770-FL USPP 1770FL
ASEA BROWN BOVERI 58422177 USPP 58422177
ASEA BROWN BOVERI 1SDA054335R1 USPP 1SDA054335R1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5047A NSPP 5005047A
USED Perceptron 911-0008 Tricam Contour Sensor Rev. R
OMRON F150-SLC20 USPP F150SLC20
ASEA BROWN BOVERI APSAF-03 USPP APSAF03
ASEA BROWN BOVERI 3ADT306200R1 NSPP 3ADT306200R1
Panasonic MSD153A1V AC Servo Driver
Panasonic AC Servo Driver MDDDT3530003 Free Ship
FISHER ROSEMOUNT DC6554X1-DA1 USPP DC6554X1DA1
ASEA BROWN BOVERI YB560103-CE-26 USPP YB560103CE26
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5026 NSFP 5005026
Panasonic AC Servo Motor 400 Watt NEW MFA040LB2BSA for Star STAR Automation Robo
RELIANCE ELECTRIC 0-51831-7 NSFP 0518317
PANASONIC SERVO MOTOR MSM022Q8V
ASEA BROWN BOVERI YYT-102D USPP YYT102D
WESTINGHOUSE 4256A25G01 USPP 4256A25G01
TEXAS INSTRUMENTS PLC 545-1102 USPP 5451102
ASEA BROWN BOVERI EH260C-1 USPP EH260C1
ASEA BROWN BOVERI 5735202-A USPP 5735202A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-700 NSFP 7MT700
Siemens TI 565 PLC Memory Card 560-2134
ASEA BROWN BOVERI 3HAA2400-002 NSPP 3HAA2400002