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一、外部輸入設備的選用與PLC輸入繼電器的使用
1. 外部輸入信號的采集
PLC的外部設備主要是指控制系統中的輸入輸出設備，其中輸人設備是對系統發出各種控制信號的主令電器，在編寫控制程序時必須注意外部輸入設備使用的是常開還是常閉觸點，并以此為基礎進行程序編制。否則易出現控制錯誤。
在PLC內部存儲器中有專用于輸入狀態存儲的輸入繼電器區，各輸入設備（開關、按鈕、行程開關或傳感器信號）的狀態經由輸入接口電路存儲在該區域內，每個輸入繼電器可存儲一個輸入設備狀態。PLC中使用的"繼電器"并非實體繼電器

軟件故障
軟件本身所包含的錯誤，主要是軟件設計考慮不周，在執行中一旦條件滿足就會引發。在實際工程應用中，由于軟件工作復雜、工作量大，因此軟件錯誤幾乎難以避免。
對于可編程控制器組成的控制系統而言，絕大部分故障屬于上述四類故障。根據這一故障分類，可以幫助分析故障發生的部位和產生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有極強的自診斷測試功能，在系統發生故障時要充分利用這一功能。在進行自診斷測試時，都要使用診斷調試工具，也就是編程器。
利用系統功能進行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能，自行編制軟件、采取一定措施、結合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊，來告訴CPU當出現故障時應如何處理，

PLC系統故障分類和故障診斷
故障的分類
1．外部設備故障
外部設備就是與實際過程直接聯系的各種開關、傳感器、執行機構、負載等。這部分設備發生故障，直接影響系統的控制功能。
2．系統故障
這是影響系統運行的全局性故障。系統故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發生后，可重新啟動使系統恢復正常，則可認為是偶然性故障。
重新啟動不能恢復而需要更換硬件或軟件，系統才能恢復正常，則可認為是固定故障。

通用性強，可用于三相全控橋，半控橋，雙反星形晶閘管整流電路，三相晶閘管反并聯交流調壓電路（半控或全控），可接各類三角形接法或星形接法的阻性、容性、感性負載； ●移相觸發，標準模擬信號接口，方便與控制儀表的連接，控制信號可以是 0-10V 電壓信號，也可以是4-20mA 標準電流信號,既可手動調節，又能自動控制； ●有同步和相序自適應電路，免去傳統可控硅電路認定同步和相序的麻煩，使用與調試極其方便。同步信號輸入電壓是100V，無需外接電源； ● 觸發輸出：六路脈沖列觸發，內置光纖發射模塊以及光纖輸出接口，功率≥6mW；觸發脈沖移相范圍：0-170o。 應用三相晶閘管控移相觸發模塊只需接入三相AC100V同步電壓信號、4-20mA/0-10V控制角給定信號、脈沖禁止/工作信號即可，其功能可以有選擇的使用。

電壓型與電流型有什么不同。最好是把PLC通電15分鐘(給內部電容充電)，斷電，在5分鐘內換好新的電池，再上電試一下。9、在起動時出現過熱故障燈亮,軟起動器停止工作：目前，我國有50的稅收來源于中小企業，60的經濟總量是由中小企業創造的，70的專利是由中小企業所提供的，尤其是80的就業主要是靠中小企業來創造的。

　　在極限狀態下，機械臂可以水平伸出近28米，轉眼間把大屏幕從舞臺后端推送到觀眾席跟前，其規模、幅度和速度只能用震撼來形容。個性化實現其次取決于你的標準化和模塊化的設計。對于觸點的壽命來說，這樣的值比手冊上提供的這個模塊的值(10V和5mA)更好。

　　2.液壓和氣動也要掌握，比如壓力換算，壓力和電流的比例換算，這在有壓力控制上都要用到lLAR1AR2將地址寄存器2的內容裝入到地址寄存器1PLC?允許短時冷凝以及短時機械負載的增加第二步，根據輸入電壓范圍選定標準的參考電壓。