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單(多)回路調節仗表的特點
繼承了模擬調節器的優點沿用廠模擬調節器的信號制，即DC1-5V或DC4-20A:外形尺寸與模擬儀表相同，并能兼容;儀表正面布置與模擬儀表相似，哈默納科上位控制系統諧波齒輪箱SHD-20-160-2SH使用操作也繼承了模擬儀表的風格與習慣
具有算法模塊組態、系統生成的功能;本系列中具有可編程功能的儀表，可根據控制系統的信號流程來連接各種控制、運算等模塊，哈默納科上位控制系統諧波齒輪箱SHD-20-160-2SH從而進行儀表功能組態。由本系列中具有通信功能的儀表，可構成兩級控制系統。并可通過上位計算機的組態功能而生成控制系統。
單〔多)回路可編程數字調節儀表，包括叮編程單回路調節器、固定程序調節器，可編程復合運算器、系統程序組態器。哈默納科上位控制系統諧波齒輪箱SHD-20-160-2SH有的還包括可編程脈寬或斷續調節器，具有代表性的單回路調節器。它是以微處理器為核心部件，采用數字和模擬混用技術的一種通用調節器
