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PLC之執行時間短可加快PLC對一般輸入信號的響應速度。從討論PLC的工作原理知，從對PLC加入輸入信號，到PLC產生輸出，理想的情況也要延遲一個PLC運行程序的周期。因為PLC監測到輸入信號，經運行程序后產生的輸出，才是對輸入信號的響應。
　　不理想時，還要多延長一個周期。當輸入信號送入PLC時，PLC的輸入刷新正好結束，就是這種情況。這時，要多等待一個周期，PLC的輸入映射區才能接受到這個新的輸入信號。對一般的輸入信號，這個延遲雖可以接受，但對急需響應的輸入信號，就不能接受了。

I/O（輸入/輸出部件）（I/O模塊：接口電路、I/O映像存儲器）——CPU與現場I/O裝置或其他外部設備之間的連接部件。通常，I/O模塊上還具有狀態顯示和I/O接線端子排。常可直接以電腦作為編程器，安裝相關的編程軟件編程注意：編程器不直接加入現場控制運行。
　　一臺編程器可開發、監護許多臺PLC的工作。其他外設：磁盤、光盤、EPROM寫入器（用于固化用戶程序）、打印機、圖形監視系統或上位計算機等等。5.電源：內部——開關穩壓電源，供內部電路使用；大多數機型還可以向外提供DC24V穩壓電源，為現場的開關信號、外部傳感器供電。

PLC提供了各種操作電平與驅動能力的I/O模塊，以及各種用途的I/O組件供用戶選用：輸入/輸出電平轉換電氣隔離串/并行轉換數據傳送A/D、D/A轉換誤碼校驗其他功能模塊I/O模塊可與CPU放在一起，也可遠程放置。
　　4.編程器等外部設備編程器——PLC開發應用、監測運行、檢查維護不可缺少的工具作用：用于用戶程序的編制、編輯、調試、檢查和監視通過鍵盤和顯示器去檢測PLC內部狀態和參數通過通訊端口與CPU聯系，實現與PLC的人機對話分類：簡單型——只能聯機編程；只能用指令清單編程智能型

根據plc的結構形式，可將plc分為模塊式和整體式兩類。
模塊式plc將plc的各組成部分分別做成若干個單獨的模塊，如i/o模塊、電源模塊（有的含在cpu模塊中）、cpu模塊以及各種功能模塊。模塊式plc由框架或基板和各種模塊組成，模塊裝在框架或基板的插座上，如圖示。這種模塊式plc的特點是配置靈活，可根據需要選配不同規模的系統，而且裝配方便，便于擴展和維修。大、中型plc一般采用模塊式結構。

可編程控制器是由現代化生產的需要而產生的，可編程序控制器的分
西門子PLCS7-200系列
西門子PLCS7-200系列
類也必然要符合現代化生產的需求。
一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結構特點去分類。

整體式結構一般用于小型plc。整體式plc是將cpu、電源、i/o接口等部件都集中裝在一個機箱內，如圖示。具有結構緊湊、價格低、體積小的特點。整體式plc由不同i/o點6ES7212-1AE40-0XB0詳細使用及方法介紹說明數的擴展單元和基本單元（又稱主機）組成，擴展單元內只有i/o和電源等，而沒有cpu；基本單元內有i/o接口、cpu、與i/o擴展單元相連的擴展口以及與編程器或eprom寫入器相連的接口等。基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式plc一般還可配備特殊功能單元，如位置控制單元、模擬量單元等，使其功能得以擴展。
還有一些plc將整體式和模塊式的特點結合起來，構成謂的疊裝式plc。疊裝式plc的cpu、電源、i/o接口等也是各自獨立的模塊，但它們之間是靠電纜進行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統可以靈活配置，還可做得體積小巧。