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　　發那科伺服驅動器報警故障維修講解

　　報 報 警 內 容

　　400 伺服放大器或電機過載。

　　401 速度控制器準備號信號（VRDY）被關斷。

　　404 VRDY 信號沒有被關斷，但位置控制器準備好信號（PRDY）被關斷。

　　正常情況下，VRDY 和PRDY 信號應同時存在。

　　405 位置控制系統錯誤，由于NC 或伺服系統的問題使返回參考點的操

　　作失敗。重新進行返回參考點的操作。

　　410 X 軸停止時，位置誤差超出設定值。

　　411 X 軸運動時，位置誤差超出設定值。

　　413 X 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A 轉換器接受的速度指

　　令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。

　　414 X 軸數字伺服系統錯誤，檢查720 號診斷參數并參考伺服系統手冊。

　　415 X 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數CMR。

　　416 X 軸編碼器故障。

　　417 X 軸電機參數錯誤，檢查8120、8122、8123、8124 號參數。

　　420 Y 軸停止時，位置誤差超出設定值。

　　421 Y 軸運動時，位置誤差超出設定值。

　　423 Y 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A 轉換器接受的速度指

　　令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。

　　發那科伺服報警故障維修

　　伺服服警“

　　400，401，402，403，404，405，406，408，409，，410，420，430，411，421，431，，413，415，423，433，414，424，434，425，435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，

　　（1）FANUC發那科3、6、7、0、0i、16i、18i、21i等數控系統主板、PC板維修。（維修0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M系統）

　�。�2）FANUC發那科主軸驅動、伺服驅動、伺服電源維修。

　　FANUC發那科伺服驅動器：

　　如：A02B-0285-B801、A20B-2100-0030/121、A20B-6041-H108、BSV01、BSV01/05-AP、BSV01/05-AP1等。

　　FANUC發那科伺服電源：

　　如：A02B-0238-B53、A06B-6077-H106、A06B-6077-H111、A20B-2100-0760/120、A20B-2100-0760/06B等。

　�。�3）FANUC發那科主軸電機、直流伺服電機、交流伺服電機。

　　FANUC發那科伺服電機：

　　如：6B-0034-B075#0008、A06B-0034-B077#00008、A06B-0034-B177、A06B-0501-B004、FB15、FB1513-2、FB25等。

　�。�4）FANUC發那科編碼器維修

　　如：A860-0202-T004等。

　�。�5）可編程控制器PLC維修 GE-FANUC-GE發那科系列PLC

　�。�6）FANUC發那科各類數控顯示器及操作面板維修

　　發那科維修范圍：

　　1、發那科(FANUC)系列5系統、0系統、7系統、15系統及18系統等；

　　2、發那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；

　　3、發那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列；

　　4、發那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等；

　　FANUC伺服維修常見的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無顯示等；發那科系統常見的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等

　　FANUC 發那科 電源，主軸，單軸、雙軸、三軸伺服驅動器，多軸一體機，I/O板、系統主板、顯示屏等快速芯片級維修。 FANUC測試系統，多年精修FANUC數人，為客戶提供FANUC數控系統技術支持，快速判斷故障點，同時提品免費檢測，為客戶提供快速，，更高質量的技術服務。

　　911 SRAM PARITY: (BYTE 1) 在部分程序存儲RAM中發生奇偶校驗錯誤。全清RAM

　　發那科伺服驅動器維修報警代碼

　　1.主軸9012報警

　　案例描述：0i-MC系統，配SVSP A06B-6134-span03#A，三個伺服軸可正常動作，但在剛給出主軸轉動指令后而主軸還沒轉動時即出現9012報警。

　　報警解釋：主軸9012報警：電機輸出電流過高。

　　故障分析：系統側的故障點：電機相關參數與電機不匹配、電機絕緣不良、主軸放大器故障、 動力線相序不正確。

　　處理結果：檢查發現是動力線相序接反導致該故障。

　　2.主軸750報警

　　案例描述：0i-TC系統，一開始是主軸運行一分鐘左右出現750報警，后來是開機主軸放大器 LED燈不亮，

　　系統側報750報警，伺服電源單元顯示“P. ”報臺灣數控銑床警。

　　報警解釋：主軸750報警：主軸串行鏈起動不良。

　　故障分析：系統側的故障點：電纜接線不良或者接線錯誤；參數設定錯誤；系統主板故障；主 軸放大器故障

　　。產生該報警，可以查看診斷409號，查看故障的具體原因。

　　處理結果：后經檢查發現為主軸電機速度傳感器破損短路導致該故障。 2.2與SVM相關的案例分析

　　3.系統開機停止或運行時偶爾出現401報警

　　案例描述：0i-MB，系統開機停止時或運行時會偶爾出現401報警，診斷358號的值為417。

　　報警解釋：401報警報警原理分析：如下圖所示，其中紅色頭和信號名，表示指令，藍色 頭和信號名表示反饋信號，

　　當CNC發出MC0N指令后，一定時間內沒有接受到DRDY 信號，將發生401號報警（DRDY OFF)。